Глава 1. Настройка внутреннего (контура

СКОРОСТИ) НА ОПТИМУМ ПО МОДУЛЮ ………………...................5

1.1. Определение параметров структурной схемы контура скорости……………………………………………………………………5

1.2. Расчет коэффициента передачи системы ПЧ-АД по моменту и

с учетом этого упрощение структурной схемы…………........................8

1.3. Настройка контура скорости на оптимум по модулю с учетом необходимой фильтрации…………………………………………...........8

1.4. Моделирование переходного процесса с учетом условий:

………………………………………………………10

1.5. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого и замкнутого контура......12

1.6. Анализ результатов моделирования…………………………………...18

ГЛАВА 2. НАСТРОЙКА ВНЕШНЕГО КОНТУРА (КОНТУРА ДАВЛЕНИЯ) НА ОПТИМУМ ПО МОДУЛЮ ……………………………..19

2.1. Расчет регулятора давления, датчика давления и настройка

контура на оптимум по модулю………………………….......................19

2.2. Моделирование переходного процесса на холостом ходу

и при нагрузке с учетом необходимых условий ……………………………...........20

2.3. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого и замкнутого контура......23

2.4. Анализ результатов моделирования…………………………………...28

ГЛАВА 3. НАСТРОЙКА ВНЕШНЕГО КОНТУРА (КОНТУРА ДАВЛЕНИЯ) НА СИММЕТРИЧНЫЙ ОПТИМУМ ………………………29

3.1. Расчет регулятора давления и настройка контура на

симметричный оптимум…………………………………………………....29

3.2. Моделирование переходного процесса на холостом ходу

и при нагрузке с учетом необходимых условий

…………………………….................29

3.3. Построение ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого и замкнутого контура......32

3.4. Анализ результатов моделирования…………………………………...37

ЗАКЛЮЧЕНИЕ ………………………………………………………………...38

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

Для расчета в данном курсовом проекте были выбраны:

· центробежный одноступенчатый горизонтальный насос двухстороннего входа 1Д 250-125;

· асинхронный электродвигатель серии A315S2У3.

Технические характеристики насоса и АД представлены в таблице ИД 1 и таблице ИД 2:

Таблица ИД 1

1Д 250-125
Параметр	Обозначение	Значение	Ед. измерения
Подача	Q
Напор	H		м
Частота вращения	n
Макс. потребляемая мощность	P		кВт
Масса насоса	m		кг

Таблица ИД 2

A315S2У3
Мощность, P [кВт]
Частота вращения, n
Высота оси вращения [мм]
КПД, %	95, 5
cosj	0, 87
Ток при 380 В, I [А]
Номинальный момент, [Н*м]
Максимальный момент, [Н*м]
	7, 5
	3, 3
Момент инерции,	1, 15
Масса, m, [кг]

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ:

Для асинхронного двигателя серии A315S2У3

1) Определить параметры структурной схемы. При этом, если неизвестен момент инерции привода, считать

2) Рассчитать передаточную функцию системы ПЧ-АД по моменту и с учетом этого упростить структурную схему.

3) Настроить внутренний контур (контур скорости) на оптимум по модулю с учетом необходимой фильтрации. Если неизвестен источник помех, считать, что в цеху работает точечная сварка с Смоделировать переходной процесс при единичном скачке входного воздействия на холостом ходу ( Построить ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутого/замкнутого контура. Провести анализ результатов моделирования.

4) Настроить внешний контур (контур давления) на оптимум по модулю. Смоделировать переходной процесс при единичном скачке входного воздействия на холостом ходу и при нагрузке с учетом необходимых условий . Построить ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутого/замкнутого контура. Провести анализ результатов моделирования.

5) Настроить внешний контур (контур давления) на симметричный оптимум. Смоделировать переходной процесс при единичном скачке входного воздействия на холостом ходу и при нагрузке с учетом необходимых условий . Построить ЛАЧХ, ЛФЧХ разомкнутого/замкнутого контура. Провести анализ результатов моделирования.

6) Провести анализ результатов моделирования и определить рациональный способ настройки системы.

ГЛАВА 1. НАСТРОЙКА ВНУТРЕННЕГО (КОНТУРА СКОРОСТИ) НА ОПТИМУМ ПО МОДУЛЮ