Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Принцип возможных перемещений. При равновесии механической системы с идеальными связями, виртуальная работа всех активных сил равна нулю.
При равновесии механической системы с идеальными связями, виртуальная работа всех активных сил равна нулю. - Система будет находиться в равновесии. В положении равновесия все обобщенные силы равны нулю Теорема: Для того чтобы система материальных точек, подчиненная идеальным стационарным, голономным и удерживающим связям, находилась в равновесии, необходимо и достаточно, чтобы работа всех активных сил на любом виртуальном перемещении системы и скорости всех точек в начальный момент времени равнялись нулю.
15. Интеграл движения: циклические интегралы f (где С - константа) Интеграл системы уравнений (1), или интегралом движения, или первым интегралом, если при подстановке вместо решений системы (1), функция f обращается в константу. Системы уравнений (1) может иметь не более “2S” – первых интегралов. Первые интегралы уравнений Лагранжа II-го рода бывают 2-х видов: 1)Обобщенные интегралы энергии. 2)Циклический интеграл. Циклическая координата – обобщенная координата, которая не входит в функцию Лагранжа, но входит явно в соответствующая ей обобщенная скорость - циклическая координата Позиционные координаты – обобщенные координаты, которые явно входят в функцию Лагранжа. Из (1) для циклической координаты: - циклическинтеграл
|