Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Виртуальная работа
Виртуальная работа – работа сил на виртуальных перемещениях системы Пусть система материальных точек занимает в некоторый момент времени t какое-то положение. Обозначим через Fk силы, приложенные к точкам системы. Из данного положения при фиксированном времени t, сообщим системе виртуальное перемещение δ rk. Будем считать, что на этом перемещении силы Fk, приложенные к системе, не изменяются. Составим сумму работ этих сил на вирт. перемещении δ rk
14. Интеграл движения: обобщенный интеграл движения f (где С - константа) Интеграл системы уравнений (1), или интегралом движения, или первым интегралом, если при подстановке вместо решений системы (1), функция f обращается в константу. Системы уравнений (1) может иметь не более “2S” – первых интегралов. Первые интегралы уравнений Лагранжа II-го рода бывают 2-х видов: 1)Обобщенные интегралы энергии. 2)Циклический интеграл. L от времени не зависит (2) - обобщенный интеграл энергии или интеграл Якоби Допущение: - обычный интеграл Консервативная система – система, которая обладает обычным интегралом энергии. Из (2) сумма отбрасывается: первый интеграл получается из (2):
|