Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Идеальные связи
Идеальные связи – связи, работа которых на виртуальном перемещении системы равна нулю. или , при выполнении этих условий связь идеальна.Rk-равнодействующая реакции связей Если силу трения перевести в активные силы, т.е. , то и поверхность с трением будет идеальной связью.
Обобщенные координаты; число степеней свободы системы. Обобщенные координаты – это S независимых параметров любой размерности, однозначно определяющих положение системы в пространстве. S = 3n – h (n-кол-во матер. точек, h-число голономн. связей) Число степеней свободы - это число независимых вариаций координат , однозначно определяющих положение системы в пространстве. (m – число неголомных связей) У свободного тела шесть степеней свободы.
|