Висновки. В результаті виконання даної практичної роботи я ознайомився із методами підвищення ефективності технологічної підготовки роботизованого механоскладального

В результаті виконання даної практичної роботи я ознайомився із методами підвищення ефективності технологічної підготовки роботизованого механоскладального виробництва на прикладі ГВК на етапі синтезу опорних точок траєкторії при технологічному обслуговуванні одноруким односхватним ПР робочих позицій. За методиками визначення спільної для всіх одиниць ТО початкової точки А та спільних або різних за координатами кінцевих точок C_t за критерієм мінімуму кінематичного ресурсу (min Δ q_∑ ) для кожної РП_t| t= та всієї ГВК в цілому для власного варіанту курсового проекту (№76).

Отримали результати, які свідчать про те, що запропоноване в курсовому проекті розміщення всього ТО, є неоптимальним у відповідності до мінімуму затрат кінематичного ресурсу. Після синтезу кінцевих опорних точок А_t –методом сумарний кінематичний ресурс Δ q_∑ зменшився з 2320 мм до 825 мм, що є меншим у 2, 8 разів.

Для курсового проекту отриманий перетин послідовностей точок виявився частковим (PC). Тому обрано шлях: Непуста множина => частковий перетин => однокоординатний/різнокоординатний => повний перебір/математичне очікування (, , , ) => об’єднання результатів й вибір найкращого.

Отже, отримані результати дають змогу оптимізувати витрати кінематичного ресурсу, які були неоптимальні в курсовому проекті та спричинені вибором місць розташування ТО та опорних точок ПР методом випадковості.Що в свою чергу, дозволило скоротити тривалість виробничого циклу та зменшити економічні затрати на виготовлення запропонованої деталі.