Пошук однокоординатних кінцевих опорних точок позиціонування СхПР.

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 6Следующая ⇒

Згідно граф-схемі синтезу методик визначення опорних точок для PC (рис. 2) характерні повний перебір знайдених точок та визначення координат нових опорних точок за методом математичного очікування.

Пошук опорних точок позиціонування СхПР методом повного перебору представленоу таблицях 5 – 8.

Таблиця 5

Повний перебір точок РП₁_{, 6} –

Лімітуюча РП₁_{, 6}	РП₂_{, 4}	РП₃	РП₅	Переміщення по всій ГВК
{C₁_{, 6}^ПР}	{А₁_{, 6}^ПР}	q, мм	{C₂_{, 4}^ПР}	q, мм	{C₃^ПР}	q, мм	{C₅^ПР}	q, мм
Х_C₁_{, 6}^ПР	Х_А1_{, 6}^ПР	Y_A₁_{, 6}^ПР	Х_C₂_{, 4}^ПР	Х_C₃^ПР	Х_C5^ПР

Таблиця 6

Повний перебір точок РП_{2, 4} –

Лімітуюча РП_{2, 4}	РП_{1, 6}	РП₃	РП₅	Переміщення по всій ГВК
{C_{2, 4}^ПР}	{А_{2, 4}^ПР}	q, мм	{C_{1, 6}^ПР}	q, мм	{C₃^ПР}	q, мм	{C₅^ПР}	q, мм
Х_{C2, 4}^ПР	Х_А_{2, 4}^ПР	Y_{A2, 4}^ПР	Х_{C1, 6}^ПР	Х_C₃^ПР	Х_C5^ПР

Таблиця 7

Повний перебір точок РП₃ –

Лімітуюча РП₃	РП₂_{, 4}	РП_{1, 6}	РП₅	Переміщення по всій ГВК
{C₃^ПР}	{А₃^ПР}	q, мм	{C₂_{, 4}^ПР}	q, мм	{C_{1, 6}^ПР}	q, мм	{C₅^ПР}	q, мм
Х_C3^ПР	Х_А₃^ПР	Y_A3^ПР	Х_C₂_{, 4}^ПР	Х_{C1, 6}^ПР	Х_C5^ПР

Таблиця 8

Повний перебір точок РП₅ –

Лімітуюча РП₅	РП₂_{, 4}	РП_{1, 6}	РП₃	Переміщення по всій ГВК
{C₅^ПР}	{А₅^ПР}	q, мм	{C₂_{, 4}^ПР}	q, мм	{C_{1, 6}^ПР}	q, мм	{C₃^ПР}	q, мм
Х_C5^ПР	Х_А₅^ПР	Y_A5^ПР	Х_C₂_{, 4}^ПР	Х_{C1, 6}^ПР	Х_C3^ПР

Визначення нових координат початкових опорних точок шляхом маточікування, для даного випадку, проводиться трьома методами: , і . Координати знайдених точок для кожної з методик та величини сумарних витрат кінематичного ресурсу наведені у таблицях 9 – 12.

Таблиця 9

Координати опорних точок синтезовані для однокоординатних кінцевих точок (методика ) –

{C^ПР}	{А^ПР}	РП₁_,₆	РП₂_{, 4}	РП₃	РП₅	Переміщення по всій ГВК
Х_C^ПР	Х_А^ПР	Y_A^ПР	q, мм	q, мм	q, мм	q, мм

Таблиця 10

Витрати кінематичного ресурсу від множин {C_t^ПР|t= } до початкової точки (1864; 1060) синтезованої з усіх точок трьох множин {C_t^ПР|t= } (методика ) –

{C^ПР}	РП₁_,₆	РП₂_{, 4}	РП₃	РП₅	Переміщення по всій ГВК
Х_C^ПР	q, мм	q, мм	q, мм	q, мм

Таблиця 11

Витрати кінематичного ресурсу від множин {C_t^ПР |t= } до початкової точки = (1980; 1060) знайденої з точок множини {C_{1, 3, 5, 6}^ПР} (методика ) –

{C^ПР}	РП₁_,₆	РП₂_{, 4}	РП₃	РП₅	Переміщення по всій ГВК
Х_C^ПР	q, мм	q, мм	q, мм	q, мм

Таблиця 12

Витрати кінематичного ресурсу від множин {C_t^ПР |t= } до початкової точки = (1515; 1060) знайденої з точок множини {C_{2, 4}^ПР} (методика ) –

{C^ПР}	РП₁_,₆	РП₂_{, 4}	РП₃	РП₅	Переміщення по всій ГВК
Х_C^ПР	q, мм	q, мм	q, мм	q, мм

⇐ Предыдущая 1 2 345 6 Следующая ⇒

© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.