Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Пошук однокоординатних кінцевих опорних точок позиціонування СхПР.
Згідно граф-схемі синтезу методик визначення опорних точок для PC (рис. 2) характерні повний перебір знайдених точок та визначення координат нових опорних точок за методом математичного очікування. Пошук опорних точок позиціонування СхПР методом повного перебору представленоу таблицях 5 – 8. Таблиця 5 Повний перебір точок РП1, 6 –
Таблиця 6 Повний перебір точок РП2, 4 –
Таблиця 7 Повний перебір точок РП3 –
Таблиця 8 Повний перебір точок РП5 –
Визначення нових координат початкових опорних точок шляхом маточікування, для даного випадку, проводиться трьома методами: , і . Координати знайдених точок для кожної з методик та величини сумарних витрат кінематичного ресурсу наведені у таблицях 9 – 12.
Таблиця 9 Координати опорних точок синтезовані для однокоординатних кінцевих точок (методика ) –
Таблиця 10 Витрати кінематичного ресурсу від множин {CtПР|t= } до початкової точки (1864; 1060) синтезованої з усіх точок трьох множин {CtПР|t= } (методика ) –
Таблиця 11 Витрати кінематичного ресурсу від множин {CtПР |t= } до початкової точки = (1980; 1060) знайденої з точок множини {C1, 3, 5, 6ПР} (методика ) –
Таблиця 12 Витрати кінематичного ресурсу від множин {CtПР |t= } до початкової точки = (1515; 1060) знайденої з точок множини {C2, 4ПР} (методика ) –
|