Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Принцип возможных перемещений и общее уравнение динамики
Возможными (виртуальными) перемещениями материальной точки называют бесконечно малые перемещения, допускаемые наложенными на точку связями в данный момент времени. – возможное перемещение, а – действительное перемещение. Значок – иное обозначение математического понятия дифференциала. Возможное перемещение механической системы – совокупность возможных перемещений ее точек. Возможные перемещения точек могут задаваться не только в виде линейных перемещений, а также в виде возможных углов поворота: . Идеальными называются связи, реакции которых не совершают работы. На практике чаще всего это связи, силами трения в которых пренебрегают. Для идеальных связей . (16.1)
Для системы с идеальными связями, находящимися в равновесии, необходимо и достаточно, чтобы сумма элементарных работ внешних активных сил на любом возможном перемещении равнялась нулю. Для системы с идеальными связями общее уравнение динамики имеет вид . (16.2)
Для движущегося тела (системы) с идеальными связями сумма работ внешних активных сил и сил инерции на возможном перемещении равна нулю.
|