Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Показатели качества, определяемые по переходной характеристике
На основании переходной характеристики определяют такие показатели качества переходного процесса: - перерегулирование; - быстродействие. Перерегулированием s называют относительную величину максимального отклонения управляемой (регулируемой) величины от установившегося значения в переходном процессе (рис. 3.8), т.е. .
Рис. 3.8. Переходная характеристика системы
Рекомендуемые значения величины перерегулирования лежат в пределах (10…30)%. Быстродействие системы определяют по длительности переходного процесса tn. Длительность переходного процесса определяют как время, протекающее от момента приложения на вход единичного скачка до момента, после которого имеет место неравенство при , где - заданная малая постоянная величина, представляющая собой допустимую ошибку, составляющую обычно 1…5% значения скачка на входе. Длительность переходного процесса tn часто называют временем установления. Время установления tn определяется полосой пропускания системы, т.е. её частотой среза . Частотой среза системы управления называют частоту, при которой амплитудно-частотная характеристика разомкнутой системы равна 1, т.е. . Полоса пропускания системы (частота среза) и время установления (длительность переходного процесса) взаимосвязаны. Эта связь, позволяющая оценить быстродействие замкнутой системы по АФХ разомкнутой системы, выражается приближённым равенством . (3.11) Иногда дополнительно к величине перерегулирования задаётся допустимое число колебаний, которое может наблюдаться в течение времени переходного процесса. Это число составляет обычно 1…2. В некоторых АС колебания вообще не допускаются, а иногда допускается до 3…4 колебаний.
|