Сопротивлений. После включения двигателя в сеть разгон начинается с пусковыми сопротивлениями R3 = rя + r1 + r2 + r3 (рис

После включения двигателя в сеть разгон начинается с пусковыми сопротивлениями R₃ = r_я + r₁ + r₂ + r₃ (рис. 2.15). Этим сопротивлениям соответствует искусственная электромеханическая характеристика 1-2-w₀ (рис. 2.16). При токе I₂ и скорости w₂ (точка 2) контактами КМ3 шунтируется добавочное сопротивление r₃, и ток двигателя вновь увеличивается до I₁ (точка 3). Пуск продолжается с сопротивлениями R₂ = r_я + r₁ + r₂ по характеристике 3-4-w. В точке 4 этой характеристики происходит отключение r₂ контактом КМ2. С сопротивлениями R₁ = r_я + r₁ двигатель разгоняется по характеристике 5-6-w₀. На скорости w₆ (точка 6) отключается последнее пусковое сопротивление r₁, и двигатель выходит на естественную электромеханическую характеристику 7-8-w₀, по которой разгоняется до скорости, соответствующей нагрузке на валу.

Для определения добавочных сопротивлений берем отношение токов, соответствующих точкам 3 и 2 на скорости w₂ пусковой диаграммы:

Значения ЭДС двигателя в этих точках равны, так как у них одна скорость w₂:

; .

После сокращения напряжения получим:

.

На скорости w₄ для точек 4-5 запишем:

здесь Е₄ = Е₅, а токи I₅ = I₁, I₄ = I₂, следовательно:

.

Аналогично для скорости w₆ (точек 6 и 7):

или

Обозначим отношение токов переключения: .

Тогда ,

(2.20)

Если m ступеней, то по аналогии:

. (2.21)

В этом выражении число пусковых ступеней m и кратность пусковых токов взаимосвязаны:

(2.22)

или (2.23)

Сопротивления каждой ступени можно определить следующим образом:

;

;

;

…………………………………………….

. (2.24)

Порядок расчета пусковых сопротивлений

Если задано число ступеней m, то расчет сопротивлений выполняется следующим образом:

1) задаемся величиной тока I₁ и определяем

2) находим отношение токов переключения:

Р_н, U_н, I_н, h_н - паспортные данные двигателя;

где

3) выясняем значение второго тока переключения I₂:

и сравниваем его с рабочим током двигателя I_с, соответствующим максимальному моменту рабочей машины при пуске.

Если известен рабочий момент М_с, то

,

а если дана мощность на валу рабочей машины Р_{в р.м} , то

При I₂ ³ 1, 1... 1, 2I_с определяем сопротивление каждой ступени:

.

Если условие I₂ ³ 1, 1I_с не соблюдается, то выбираем новое (большее) значение I₁ и повторяем расчет.

Если число ступеней сопротивлений неизвестно, то расчет ведется в такой последовательности.

1. Задаемся значениями токов переключения I_1, I₂ и определяем l:

.

2. Определяем число ступеней:

где

Полученное значение m (если оно дробное) округляем до ближайшего целого числа и уточняем l и ток I₂:

Дальнейший порядок расчета ведется, как в первом случае. После завершения расчетов по первому или второму варианту необходимо проверить правильность расчетов. Для этого определяем суммарное сопротивление:

и сравниваем с исходным . Отклонение в расчетах должно быть в пределах допустимой ошибки - 5...7%.