Потенциометрические (реостатные ) датчики.

Реостатные устройства, предназначенные для съема сигналов, преоб­разуют выходное перемещение чувствительного элемента в постоянный или переменный ток за счет изменения величины своего электрического сопротивления. Различают датчики с угловым и линейным перемещением подвижного контакта, соединенного с подвижной частью объекта, измене­ние положения которой измеряется.

Для потенциометрического устройства с линейным перемещением вход­ной величиной является положение подвижного контакта X, выходной - напряжение U_Н, которое пропорционально сопротивлению устройства, вос­производящему изменение положения ползунка. Без учета влияния сопротивления нагрузки характеристика реостатного устройства определяется выраже­нием

U_H =(U₀ / R) R_X

где R - сопротивление потенциометра; U_Q - напряжение питания; R_х - выходное сопротивление потенциометра, составляющее R_X = (R/l)X; l - длина намотки потенциометра.

С учетом приведенных обозначений U_H = (U₀/l)X. Из этого выражения видно, что выходное напряжение линейно зависит от перемещения движка. Чувствительность реостатного устройства в этом случае δ = U₀/lНаличие нагрузки вносит определенную погрешность, которая увеличи­вается по мере уменьшения сопротивления нагрузки. Если у потенциометрического устройства сделать отвод от середины обмотки, то такой датчик будет характеризовать не только значение, но и направление перемещения движка. Иногда такое устройство называют реверсивным датчиком.

21 Параметры реле:

1) Мощность срабатывания

мощность на выходе реле, при которой оно замыкает управляемую цепь;

Входная велич. – U, I подаваемые в обмотку.

Выходная – замыкание/ размыкание контактов (двоичный сигнал «0» «1»)

2) Время срабатывания t_ср(t_пр)

Интервал времени от момента подачи на вход реле управляющего воздействия до начала коммутации управляемой цепи

t_cp=t_трср+t_перср

t_{трогания}^ср – время с момента включения цепи реле до момента размыкания тыловых контактов;

t_{перелета}^ср – время с момента размыкания тылового контактов до момента замыкания фронтового.

3) Время отпускания (t_отп).

Интервал времени от момента прекращения управляющего воздействия на входе реле до начала размыкания управляемой цепи.

t_отп=t_тр.отп+t_{пер.отп}

t_тр.отп – время с момента выключения цепи реле до момента размыкания фронтового контакта;

t_{пер.отп} – время с момента размыкания фронтового контакта до момента замыкания тылового контакта.

4) Мощность управления – электрическая мощность цепи (или тока коммутации).

5) Ток притяжения (срабатывания)

I_пр(I_ср) – линейный ток в обмотке реле, при котором реле отпускает якорь и замыкаются фронтовые контакты.

6) Ток отпускания I_отп – максимальный ток в обмотке реле, при котором реле отпускает якорь и замыкаются тыловые контакты.

7) Рабочий ток I_р – ток перегрузки, при котором обеспечивается надежное притягивание якоря I_р> I_ср.

8) Коэффициент возврата

Чем больше К_В, надежнее работа реле на отпускание, поэтому этот коэффициент называется еще коэффициентом безопасности. Чем ближе К_В к 1, тем лучше. Обычно К_В=0, 3÷ 0, 5.

9) Коэффициент запаса

К_З=I_Р/I_СР> 1

Чем больше К_З, тем надежнее работа реле на притяжение, но больше энергия, потребляемая реле;

Обычно К_З=1, 4÷ 4

реле I_кл.над К_З=1, 5÷ 4

реле промышл. автомат. К_З=1, 1÷ 2