Показатели качества процесса регулирования САР.

Качество САР определяют следующие показатели:

1.. Установившееся отклонение y_уст, под которым понимается значение регулируемой величины у по истечении сколь угодно большого отрезка времени после начала переходного процесса, т. е.

Величина y_уст характеризует точность системы в установившемся режиме.

2. Время регулирования t_П (время переходного процесса), по истечении которого обеспечивается условие

где Δ — заданная точность регулирования.

3. Максимальное перерегулирование

где y_max – максимальное отклонение регулируемой величины.

Величина σ характеризует точность системы в переходном процессе и обычно не должна превышать 40%.

4. Число перерегулирований δ, т. е. число максимумов функции у( t ) за время переходного процесса, больших по значению, чем y_уст +Δ.

Величина δ характеризует колебательность системы. Обычно приемлемым считается , но в некоторых случаях колебательность вообще не допускается.