Кінетостатика ведучої ланки

Внаслідок силового розрахунку приєднаної до ведучої ланки групи (2-3) була знайдена реакція у кінематичній парі, якою група (2-3) приєднана до ведучої ланки.

Креслимо ведучу ланку у масштабі m₁ та додаємо реакцію

Розмір зрівноважуючої сили, доданої в точці А перпендикулярно ланці ОА, знаходимо з рівняння рівноваги сил і моментів, діючих на ланку ОА відносно точки О.

SМ₀=0

;

Н.

Реакцію у шарнірі О знайдемо побудовою замкненого багатокутника сил, що відповідає векторному рівнянню рівноваги.

.

З полюса Р_F відкладаємо у масштабі

Н/мм

одну за одною усі відомі сили.

Замкнувши силовий багатокутник (з'єднавши точку О та точку Р_F), визначимо реакцію R₄₁

F₄₁=P_F d× m_F=62× 10=620 H.

Визначення зрівноважуючої сили методом " важеля Жуковського"

Якщо до плану швидкостей, повернутого на 90⁰, у відповідних точках прикласти всі зовнішні сили і моменти, сили інерції і моменти сил інерції, а також зрівноважуючу силу, і розглядати план швидкостей як жорсткий важіль, закріплений у полюсі, то під дією цих сил і моментів він буде перебувати в рівновазі, а сума моментів сил відносно полюса дорівнюватиме нулю.

Знаходимо зрівноважуючу силу методом " важеля Жуковського". Для цього будуємо повернутий на 90° проти обертання ведучої ланки план швидкостей. Переносимо на цей план у відповідні точки всі діючі активні сили, сили інерції та моменти сил інерції.