Графическая проверка.

Допустим, угловая скорость равна: .

Для построения прямой распределения скоростей точек звена необходимо знать скорость двух точек. Для звена 1 это точки A и P₁₂; ось A неподвижна и ее скорость равна нулю. Скорость точки P₁₂ направлена по касательной к колесу z₁. Вектор скорости точки P₁₂ изображается отрезком P₁₂b, направление которого совпадает с вектором V_P12. Прямая Ab образует угол y₁ с вертикалью и является линией распределения скоростей точек на радиусе колеса z₁. Колесо z₃ является неподвижным и через точку P₄₅ проходит ось мгновенного вращения сателлита z₂, которая образует угол y₂ с вертикалью. Скорость оси В блока колес выражается отрезком Вc. Соединяя найденную точку c и ось A, находят прямую распределения скоростей для водила Н, которая образует угол y_Н с вертикалью.

Передаточное отношение планетарной передачи находят на основе выполненных графических построений по соотношениям:

… (97)

… (98)

Так как ошибка менее допустимой, рассчитанные параметры принимаем.