Завдання на виконання роботи

1. Ознайомитися з лабораторним стендом і методикою одержання статистичних характеристик регулюючих органів.

2. Одержати графіки статистичних характеристик регулюючого клапана і заслінки за двох різних режимів роботи насоса.

3. Зробити висновки за результатами експериментів.

Порядок проведення роботи

А. Одержати статистичну характеристику регулюючого клапана 5 (рис 4.1) за мінімальної продуктивності насоса 3. Послідовність виконання роботи така:

1. Включити на мінімальному потужність насос 3.

2. Відключити подачу води на клапан 5.

3. Установити на відповідному задатчику 8 як початкове значення відкриття клапана 0% (клапан закритий).

4. Впевнившись, що клапан 5 воду не пропускає, задатчиком 8 установити відкриття клапана 20%.

5. Визначити по лічильнику 11 кількість води, що рухається по контуру на протязі 180 с., щоб потім визначити її витрату. Значення цієї ж витрати записати за показами витратоміра 9.

6. Змінюючи степінь відкриття клапана від 20% до 100% з інтервалом у 20%, визначити витрату води як написано у попередньому пункті 5.

7. Установити максимальне значення продуктивності насоса 3 і виконати експерименти, написано у пунктах 5 і 6 порядку проведення роботи.

8. Записати одержані результати у табл.4.1.

Табл. 4.1.

Результати визначення статистичної характеристики регулювального клапана

Б. Одержати статичну характеристику регулювальної заслінки 7 (рис.4.1)

1. Включити на мінімальну потужність насос 3.

2. Відкрити подачу води на заслінку 7.

3. Установити на відповідному задатчику 8 початкове значення відкриття заслінки 0% (заслінка закрита).

4. Далі виконати п.4...7, як описано у порядку одержання статичної характеристики клапана.

Табл. 4.2.

Результати визначення статистичної характеристики регулювального заслінки

Контрольні запитання

1. Призначення регулюючих органів АСР та їх поділ на групи.

2. Переваги і недоліки дроселюючих регулюючих органів.

3. Характеристики регулюючих органів.

4. Залежності між перепадом тиску на регулюючому органу і витратою та швидкістю проходження рідини.

5. Які дані необхідні для розрахунку регулюючого органу?

6. Поясніть роботу лабораторного стенда.

7. Який порядок одержання статичної характеристики регулюючого органу?

Література:

1. Автоматизація технологічних процесів і виробництв харчової промисловості [Текст]: підручник / Ладанюк А.П., Трегуб В.Г., Ельперін І.В., Цюцюра В.Д. - К.: Аграрна освіта, 2001. - 224с.

2.Автоматизація виробничих процесів [Текст]: конспект лекцій для студентів денної та заочної форм навчання технологічних спеціальностей / Киричук С.А., Ладанюк А.П. - К.: НУХТ, 2010. - 64с.

3. Автоматизація теплотехнічних установок [Текст]: підручник для студентів денної та заочної форм навчання енергетичних та технологічних спеціальностей / Левченко О.І., Сідлецький В.М.; Національний університет харчових технологій. - К.: НУХТ, 2007, - 340 с.

Зміст

1. Загальні положення………………………………………………3

2. Лабораторна робота №1.

Вивчення властивостей об’єктів управління…………………...4

3. Лабораторна робота №2.

Вивчення і дослідження автоматичної системи

позиційного регулювання………………………………………15

4. Лабораторна робота №3.

Вивчення і дослідження автоматичної системи

регулювання на базі ПІД-регулятора………………………….26

5. Лабораторна робота №4

Вивчення і дослідження регулюючих органів

автоматичних систем управління...............................................39