Стенд №1. 1. Ввімкнути кнопку 15 «Вентилятор» (рис.1.4) і регулятором 18 установити мінімальну швидкість обертання крильчатки.

1. Ввімкнути кнопку 15 «Вентилятор» (рис.1.4) і регулятором 18 установити мінімальну швидкість обертання крильчатки.

2. Ввімкнути два вимикачі живлення стенду (виконується викладачем).

3. Ввімкнути кнопку 17 «ТРМ101».

4. На верхньому табло (рис. 3.5) загориться дійсне значення температури в об’єкті управління.

5. Натиснути кнопку і на нижньому табло з’явиться задане значення температури.

6. Натискуючи кнопки або установити задане значення температури t₃=35…40 ⁰C.

7. Кілька разів натиснути кнопку , поки на верхньму табло висвітиться r-5.

8. Для включення регулятора у роботу, потрібно, щоб на нижньому табло світилося «run» (включено). Це досягається кнопки або .

9. Натиснути (до 3- разів) кнопку , поки на верхньому табло і нижньому табло не з’являться дійсне і задане значення температури.

10. Для визначення параметрів настроювань регулятора необхідно виконати такі процедури:

- Натиснути кнопку (довго). На нижньому табло з’явиться зеленим освітленням «Lvop».

- Двічі натиснути кнопку до появи на нижньомутабло 2 «Аdv».

- Тричі коротко натиснути кнопку «ПРОГ» до появи на верхньому табло літери «Р».Це значення коефіцієнта передачі к_{р .}

- Коротко натиснути кнопку«ПРОГ» до появи на верхньому табло літери «і». Це значення часу інтегрування Т_і.

- Коротко натиснути кнопку«ПРОГ» до появи на верхньому табло літери «d». Це значення часу інтегрування Т_д.

- Для входження регулятора в робочий режим натиснути кнопку (довго) до появи на нижньому табло«Аdu».

- Двічі натиснути кнопку до появи «Lvop».

- Коротко натиснути кнопку .

- На верхньому і нижньому табло з’являться поточні задані значення температури.

11. Включити комп’ютер 8 (рис. 1.4). На робочому столі запустити ярлик програми «Монитор». В вікні, що відкрилося, під зображенням приладу ТРМ 101 натиснути на кнопку «ПІД-регулювання». На моніторі з’явиться розмітка графіка і значення температури: червоним свіченням для більшої ємності, а зеленим для меншої ємності.

12. Зняти технологічний процес при автонастройці регулятора на максимальних обертах вентилятора. Задане значення t₃=30 ⁰C. Для цього кілька разів натиснути кнопку , поки на верхньму табло висвітиться At. Для включення авто настройки регулятора у роботу, потрібно, щоб на нижньому табло світилося «run» (включено). Це досягається кнопки або . Натиснути (до 3- разів) кнопку , поки на верхньому табло і нижньому табло не з’являться дійсне і задане значення температури. Дані записати в табл. 3.1.

13. Включити кнопку 16 «Нагрів».

14. Через кожні 20с. визначати температуру в об’єкті по верхньому табло або моніторі 7. Отримані результати занотовувати.

15. Експеримент завершити при незмінній температурі в об’єкті на протязі 40 с.

16. Вимкнути кнопкою 16 «Нагрів».

17. Записати в протокол значення настройок ПІД-регулятора, переглянувши їх, як вказано в п.10.

18. Регулятором 18 установити максимальну швидкість обертання крильчатки вентилятора, тобто збільшити до максимуму навантаження на тепловий об’єкт, та дочекатися поки температура в об’єкті не знизиться до кімнатної.

19. Повторити п.13-18 для мінімальної та максимальної швидкості обертання вентилятора, результати записувати в табл. 3.2.

20. Після охолодження об’єкта до кімнатної температури збільшивши завдання регулятору на 10⁰ С. Повторити експеримент починаючи з п.13 по п.18 при мінімальній і максимальній швидкості обертання вентилятора.

21. Одержати графіки перехідного процесу регулювання температури за нового заданого значення завдання регулятору, а дані досліджень занести у табл. 3.3.

22. Побудувати графіки перехідних процесів регулювання та визначити показники якості регулювання.

23. Зробити висновки на підставі одержаних результатів.