Уравнение движения поезда

Уравнение движения поезда выражает аналитическую зависимость между силами, действующими на поезд и в направлении его движения.

В общем виде оно может быть записано следующим образом:

, 1)

где - сила тяги, Н;

- сцепная сила тяжести локомотива, кН;

- сила тяжести состава, кН;

- удельное сопротивление движению вагонеток, Н/кН;

- удельное сопротивление от уклона рельсового пути, Н/кН;

- ускорение поезда (коэффициент 110 учитывает инерцию вращающихся частей), м/с²;

- удельная тормозная сила, НкН. Удельное сопротивление от уклона пути в Н/кН численно равно уклону пути в ‰.

Удельная тормозная сила рассчитывается по формуле

, (7.2)

где - полная тормозная сила, Н.

Уравнение движения поезда для различных фаз движения принимает следующий вид:

для трогания

; (7.3)

для торможения

. (7.4)