Механическая и электромеханическая характеристики. Механическая характеристика выражает зависимость ω = f(M) при U= =const и RB = const.

Механическая характеристика выражает зависимость ω = f(M) при U= =const и R_B = const.

Уравнение этой характеристики можно получить из уравнения (3.1) для установившегося режима, когда di/dt =0 и dω /dt =0:

(3.4)

где М₀ - момент холостого хода, Н·м;

М₂ - полезный момент, Н·м.

Из уравнения (3.4) следует:

. (3.5)

Следовательно, как видно из уравнения (3.5) при постоянном значении потока Ф=const механическая характеристика представляет собой прямую линию. При учёте реакции якоря, магнитный поток изменяется, и уравнение механической характеристики описывается уравнением вида:

(3.6)

Из уравнения (3.6) видно, что с увеличением нагрузки магнитный поток уменьшается (-DФ) и механическая характеристика принимает вид возрастающей кривой 2, как на рисунке 3.3. Устойчивой характеристике соответствует кривая 1, что обеспечивается использованием последовательной небольшой дополнительной обмотки возбуждения, включенной согласно с основной обмоткой возбуждения.

Электромеханическая характеристика w = f(I_Я) выводится из уравнения (3.5):

. (3.7)

В связи с тем, что в двигателях с параллельным возбуждением (особенно в двигателях со стабилизирующей обмоткой) изменение потока незначительно, то Ф = const и характеристика ω = f(I_Я) представляет собой прямую линию.

Рисунок 3.3 Механическая характеристика двигателя