Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Лекция № 2Стр 1 из 4Следующая ⇒
2.1 Абсолют қ атты дененің ілгерілмелі қ озғ алысы. 2.2 Абсолют қ атты дененің айналмалы қ озғ алысының кинематикасы. 2.3 Жылдамдық тарды қ осу заң ы 2.4 Ә р тү рлі санақ жү йесіндегі ү ндеулер. Ү деулерді қ осу заң ы Бү кіл қ озғ алысы барысында денені қ ұ райтын бө лшектердің ара қ ашық тық тары ө згермей тұ рақ ты болып қ алатын, яғ ни сырттан кү ш ә сер етсе де деформацияғ а ұ шырамайтын қ атты дене абсолют қ атты дене деп аталады. Абсолют қ атты дененің қ озғ алысы екіге бө лінеді: 1. Ілгерілмелі, 2. Айналмалы. Абсолют қ атты дененің ілгерілмелі қ озғ алысы деп дененің бойынан алынғ ан кез келген екі нү стені қ осатын тү зу бү кіл қ озғ алысы барысында ө зіне ө зі параллель тү зу сызатын қ озғ алыс. Абсолют қ атты дененің ілгерілмелі қ озғ алысының заң дылығ ын тағ айындайық. Ол ү шін
- k санақ жү йесіне қ атысты П нү ктенің орнын анық тайтын радиус вектор. санақ жү йесіне қ атысты П нү ктенің орнын анық тайтын радиус вектор. Абсолют қ атты дененің -қ а мық тап бекітілген болсын (1) n мен салыстырғ анда жылдамдық пен ілгерілмелі қ озғ алсын, сонда k санақ жү йесіне қ атысты M нү ктенің жылдамдығ ын анық тау ү шін:
(2) Абсолют қ атты дененің анық тамасына сә йкес , ал тұ рақ ты шаманың туындысы 0-ге тең, сонда (3) (4) Сонымен абсолют қ атты дененің ілгерілмелі қ озғ алысы кезінде масса центрі қ алай қ озғ алса (жылдамдығ ы жә не ү деуі бойынша қ андай болса) абсолют қ атты дененің жалпы жылдамдығ ы мен ү деуі сондай болады. Бұ л Кенинг теоремасы деп аталады. 2.2 Абсолют денінің айналмалы қ озғ алымы деп айналу осі деп аталатын тү зуге қ атысты қ атты денінің бойында жатқ ан барлық нү ктелер қ озғ алыс барысында шең берлер сызатын қ озғ алысты айтады. Егер ось бекітілген болса онда абсолют қ атты дене қ озғ алмайтын оське қ атысты айналып жатыр деп қ арастырылады. Айналмалы қ озғ алыс кинематикасын қ арастырайық - меридиан қ ұ раушысы М(∙) уақ ыт ішінде аз бұ рышқ а бұ рылып ү лгерсін, суреттен кө рініп тұ рғ андай a (1) - аз бұ рыш болғ аннан сонда (1*) Суреттен кө ріп тұ рғ андай екінші ү шбұ рыштан
(2) сонда (2) → (1*) z
(3) (3) ө рнекті векторлы тү рде жазайық
(3*)
(3*) ө рнектен уақ ыт бойынша туынды алайық. (4)
Сонымен (4*) онда sin =1 яғ ни (4**) Ескерту. 4 ө рнектен мынадай қ орытынды жасауғ аболады: кез-келген тұ рақ ты жауабы ветордың уақ ыт бойынша туындысы ү шін мына ө рнек орындалады: (5) Мысалы: тұ рақ ты векторлар ретінде орындарын қ арастырайық (16)
Пуассон формуласы деп аталады. (4* жә не 4**) абсолют қ атты дене айналмалы қ озғ алыстың жылдамдығ ының ө рнегі. Ү деу жылдамдығ ынан алынғ ан 1-ретті туынды, яғ ни - бұ рыштық ү деу
ескерсек (7) (7) - ө рнектің 1- қ ұ раушысы нормаль ү деу деп аталады.
|