Билет 34

34. Обертальний рух твердого тіла.

При обертальному русі тіла навколо нерухомої осі усі його точки, що лежать на осі обертання, залишаються нерухомими. Решта точки обертового тіла описують кола навколо нерухомої осі в площинах, перпендикулярних до осі, з центром на цій осі.

Кут φ називається кутом повороту тіла. Кут повороту вимірюється в радіанах і відповідає певному положенню тіла. Для визначення положення обертового тіла в кожен даний момент служить рівняння, що виражає кут повороту як функцію від часу:

Зміна кута повороту визначається кутовою швидкістю. Середньою кутовою швидкістю обертового тіла називається відношення приросту кута повороту до часу t, протягом якого це прирощення відбулося:

Кутова швидкість вимірюється в радіанах в секунду, тобто рад / с. Швидкість при обертальному русі тіла визначається частотою обертання n, об / хв. Зв'язок між кутовою швидкістю і частотою обертання можна встановити наступним чином.

Коли кутова швидкість тіла постійна, обертання - рівномірне. Кут повороту в цьому випадку визначається:

7. В’язи та їх реакції.

В’язи – перешкода руху твердого тіла, які залишаються за будь-яких сил, що діють на це тіло. Реакція в’язів – протидія в’язів, що прикладається до тіла.

а) Шарнірно-рухома опора здійснює обертання навколо осі шарніра та лінійних переміщення на незначну відстань. Опора має 1 реакцію, яка направлена вздовж. 1 до опорної поверхні. б) Шарнірно-нерухома опора може обертатися навколо осі шарніра, але не здійснює лінійні переміщення. Опора має дві опорні реакції. в) Опора не здійснює обертання навколо осі шарніра та лінійні переміщення. Має 3 опорні реакції складові по осі X, Y та момент.