Означення моменту інерції та радіусу інерції тіла відносно осі. Теорема Гюйгенса- Штейнера(математичний запис).

Момент інерції тіла відносно осі називається скалярна величина, яка дорівнює сумі добутків мас точок тіла на квадрат їх відстаней до осей:

Радіусом інерції називають відстань, на якій від осі Z треба розмістити масу m тіла, зосередивши її в одній точці, щоб ця точка мала той самий момент інерції, що й розглядуване тіло:

Тобто, радіус інерції знаходиться за формулою:

Теорема про моменти інерції відносно паралельних осей (теоремаГюйгенса-Штейнера). Момент інерції системи матеріальних точок аботвердого тіла відносно деякої осі дорівнює моменту інерції відносно паралельноїосі, що проходить через центр мас, складеному з добутком маси системи (тіла)на квадрат відстані між осями.

d – найкоротша віддаль між осями