Вибір і перевірка магнітного контролера схеми управління.

Найбільший (за швидкостями) номінальний струм має обмотка 2-ї швидкості . З додатку 12,, Технічні дані магнітних контролерів серії БТ короткочасного і повторно-короткочасного режиму”[1] для електродвигуна типу МАП 721-4/8/16 вибираємо магнітний контролер типу БТ94 з такими даними:

- командоконтролер типу КВ 0855;

- номінальний струм контакторів контролера ;

- номінальний струм теплових реле обмотки 2-ї швидкості ;

- захисне виконання корпусу магнітного контролера IP44.

Розрахуємо максимальне тягове зусилля на зірочці:

Визначимо момент електродвигуна, що розвивається при максимальному тяговому зусиллі на зірочці:

Знайдемо струм електродвигуна при роботі на 2-й швидкості при максимальному тяговому зусиллі на зірочці:

Гранично допустимий струм контактів контактора 2-ї швидкості:

Номінальний струм контакторів обраного магнітного контролера БТ94

більше струму електродвигуна при роботі з максимальним тяговим зусиллям . Значить, контакти контакторів магнітного контролера перегріватися і приварюватися не будуть.

Знайдемо допустимий час протікання струму через контакти магнітного контролера в найбільш важкому режимі стоянки під струмом на 2-й швидкості:

де – номінальний струм контактора в режимі роботи 60 хв;

– струм стоянки електродвигуна на 2-й швидкості, рівний пусковому струму обмотки 2-ї швидкості.

Оскільки допустимий час стоянки під струмом після 30 хв роботи менше допустимого часу протікання струму через контакти магнітного контролера , тобто , то умова термічної стійкості виконується.

Таким чином, обраний контролер має необхідну комутаційну термічну стійкість.

2.7 Опис схеми керування електроприводом ЯШП.

2.7.1 Основні відомості.

Для керування електроприводом в схемі використаний програмний апарат ручної дії – командоконтролер. Його рукоятка має три робочих положення в напрямках,, Вибирати”,,, Труїти” і одне неробоче (середнє),, Стоп”.

Виконавчий двигун – асинхронний з короткозамкнутим ротором з трьома обмотками на статорі з різним числом пар полюсів.

Перша і друга швидкості призначені для роботи як з якірним, так і з швартовними канатами. Третя швидкість тільки для роботи з швартовним канатом, тому що номінальний обертаючий момент обмотки 3-ї швидкості , майже в 2 рази менше номінального обертального моменту обмотки 2-ї швидкості .

Спосіб регулювання швидкості – зміною числа пар полюсів.

У схемі управління використані електромагнітні контактори і реле, а також теплові реле.

Схема електрична принципова ЯШП зображена в Додатку А.

Схема з’єднань ЯШУ зображена в Додатку Б.

Схема підключень ЯШУ зображена в Додатку В.

Рис. 2.1 – Принципова схема керування електроприводом якірно-швартовного пристрою з асинхронним двигуном типу МАП 721-4/8/16.