Передаточная функция асинхронного двигателя

Передаточная функция асинхронного двигателя состоит из электромагнитной и механической части (двухмассовой системы электропривода, исходя из вышеописанной линеаризованной системы уравнений).

а) Электромагнитная часть описывается уравнением

.

Его передаточную функцию можно представить в виде

,

где - электромагнитная постоянная времени;

- коэффициент жесткость механической характеристики;

1/сек – скорость идеального холостого хода.

С учетом внутреннего сопротивления преобразователя частоты, которое будет равно сопротивлению транзистора Ом:

;

;

;

с;

.

Рисунок 4.7 - Структурная схема электромагнитной части АД

б) Механическая часть описывается уравнением

.

;

.

Рисунок 4.8 - Структурная схема механической части АД