Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Исходные данные для проектирования кулачковых механизмов
Законы движения. Чтобы спроектировать профиль кулачка кулачкового механизма, необходимо выбрать: а) кинематическую схему механизма; б) закон движения ведомого звена в функции обобщенной координаты; в) некоторые основные размеры звеньев. Рис. 6.3. Закон движения ведомого звена кулачкового механизма: а) диаграмма пути; б) диаграмма аналога скорости; в) диаграмма аналога ускорения. Законы движения ведомых звеньев кулачковых механизмов будем рассматривать для четырёх характерных фаз движения ведомого звена: 1. Фазы подъёма - 2. Фазы верхнего выстоя - 3. Фазы опускания - 4. Фазы нижнего выстоя - 5. Наиболее простым законом является линейный закон движения на фазах подъёма и опускания (рис. 10.3) Сумма углов: Полный объём ведомого звена обозначим . Закон движения ведомого звена на фазе подъёма представляет собой зависимость (6.1) А на фазе опускания (6.1) Аналог скорости ведомого звена соответственно равен для фазы подъёма (6.3) А для фазы опуская (6.4) Скорость движения толкателя на обеих фазах постоянна. Аналоги ускорений на обеих фазах равны нулю, кроме положений a, b, c и d, где функция () имеет разрывы. В этих положениях теоретически ускорения ведомого звена равны бесконечности. Это вызывает появления в механизмах “ жёстких ударов ”, при которых силы, действующие на звенья механизма, теоретически достигают бесконечности. Практически ролики на толкателях сглаживают в местах перехода скорости, но всё же в указанных положениях происходит размыкание элементов высшей пары и соударение ведомого звена с ведущим. Поэтому линейным законом пользуются только на части фаз подъёма или опускания и в закон движения вводятся переходные кривые, позволяющие осуществлять плавный переход на участках сопряжения двух линейных законов движения. Такими переходными кривыми могут быть дуги окружностей, участки парабол и т.д. При проектировании кулачковых механизмов обычно задаются аналоги ускорений ведомого звена. По заданным аналогам ускорений и начальным условиям определяют аналоги скоростей и закон движения ведомого звена. На фазе подъёма используют следующие аналоги ускорений: а) равноускоренный; б) синусоидальный; в) косинусоидальный; г) трапецеидальный.
|