Пояснение. Если переключатель в состоянии ON, сварка совершается, когда WS=0, также как когда WS не равно 0

Если переключатель в состоянии ON, сварка совершается, когда WS=0, также как когда WS не равно 0. (Герметизация и сварка).

Если переключатель в состоянии OFF, сварка не совершается, когда WS=0. (Только герметизация).

По умолчанию состояние переключателя устанавливается OFF.

ABS.SPEED

Назначение

Разрешает, запрещает использование абсолютной скорости. Эта функция разрешает выполнение шагов движения при низкой предопределенной установке скорости, эффективной для полной программы и принимающей приоритет над установленной мониторной скоростью.

Пояснение

Если этот переключатель в состоянии ON, робот движется с абсолютной скоростью, заданной в программе, когда следующее состояние верно.

Пример

Если максимальная скорость 2400 mm/s, мониторная скорость 10%, программная скорость 100 mm/s

2400 х 0.1 > 100

Робот движется со скоростью 100 mm/s.

Если максимальная скорость 100%, мониторная скорость 10%, программная скорость 5%, то

100 × 0.1 > 5

Поэтому, робот движется с программной скоростью 5%.

Если максимальная скорость 2400 mm/s, мониторная скорость 2%, программная скорость 100 mm/s

2400 х 0.02 < 100

Поэтому робот движется со скоростью 48 mm/s.

SLOW_START

Назначение

Разрешает, запрещает функцию замедленного старта. Если разрешена, первая инструкция движения выполняется с медленной скоростью.

Если программа остановлена и перезапущена, первый шаг движения будет выполнен с медленной скоростью.

AFTER.WAIT.TIMR