Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Конвейеров
На ленточных конвейерах применяют концевую и промежуточную разгрузку. Концевая разгрузка производится с барабана при помощи разгрузочной воронки, промежуточная - при помощи плужковых или барабанных сбрасывателей. Полюсное расстояние На каждую частицу груза, находящуюся на барабане радиуса r, действует сила тяжести (вес) и центробежная сила. Суммарный вектор этих сил пересекается с вертикальной осью в т. М, называемой полюсом. Из подобия геометрического и силового треугольников можно записать: отсюда или ; где п - частота вращения барабана, мин-1. Рисунок 1 При разгрузке с барабана частицы транспортируемого груза, отрываясь от ленты, движутся по параболе, очертания которой определяются координатами: x = t; (1) y =0, 55gt2= , (2) где Vj- скорость движения частицы груза, м/с; t - время движения частицы, с; g= 9, 81 м/с2. Рисунок 2 Для внутреннего очертания слоя груза = ; (3) для наружного = (r + hГp)/r; (4) для движения отдельных кусков груза , (5) где - скорость движения ленты, м/с; r = rб+ - радиус поворота наружной стороны ленты на барабане, м; - толщина ленты; hГp - высота слоя груза на ленте, м; rк - расстояние от центра тяжести куска груза до центра барабана, измеренное перпендикулярно ленте, м. Траекторию движения частиц груза строят следующим образом (рис. 26): в точке А отрыва частицы от барабана проводят касательную к окружности барабана (ось X), на ней откладывают равные отрезки х, соответствующие времени движения t = 1с, и от них откладывают вертикально отрезки y1; у2; y3..yп соответствую- щей длины, рассчитанные по формуле (2), затем соединяют полученные точки и определяют траекторию движения частиц груза. Такое построение делают для внутреннего и наружного очертания слоя груза на ленте. Точка отрыва частиц груза от ленты на барабане определяется соотношением между полюсным расстоянием hn и радиусом r. При hn < r точка А находится во втором квадранте, при hn = r точка А находится на вертикальной оси, при hn > r точка А находится на первом квадранте. Положение точки А во втором квадранте определяется углом наклона конвейера (рис. в), а в первом квадранте углом Для нижнего слоя и отдельного куска для вертикального слоя груза , где рт = arctg -угол трения частицы груза о поверхность ленты ( - коэффициент трения частицы груза о поверхность ленты); - угол свободного расположения груза на движущейся ленте. Барабанный разгружатель Состоит из тележки 4, установленных на ней оборотных барабанов 1 и 2 и разгрузочной воронки 3. Рисунок 3 Транспортируемый груз сбрасывается с верхнего барабана 2 в воронку и направляется ею вправо, или влево или одновременно в обе стороны от конвейера. Тележка движется по рельсам вдоль горизонтального участка конвейера по всему фронту разгрузки (Lф - длина фронта разгрузки). Привод ее от ленты конвейера или от собственного двигателя. Барабанные разгружатели очень широко применяются при разгрузке длинных эстакад и открытых складов. Преимущества барабанных разгружателей: - полная автоматизация; - возможность разгрузки на участке большой протяженности широкого ассортимента грузов. Недостатки: - сложность конструкции; - большая масса, значительные габаритные размеры; - двукратный перегиб ленты, снижающий ее срок службы. Плужковый разгружатель Состоит из сбрасывающего и зачистного щитов, установленных параллельно друг другу под углом 30-45° к продольной оси ленты, опорного стола, приемной воронки и подъемного механизма. Принцип работы плужкового сбрасывателя очень прост. По направлению разгрузки разгружатели бывают двухсторонние и односторонние, первые предпочтительнее, т.к. силы бокового сдвига уравновешены. По интенсивности разгрузки разгружатели бывают с полной и частичной разгрузкой, последние бывают односторонние с поворотным щитком и двухсторонние с раздвижным щитком. Плужковые разгружатели применяют на горизонтальных конвейерах с лентой В = 400...2000 мм для разгрузки пылевидных, зернистых и мелкокусковых грузов небольшой влажности при скорости ленты не более 2 м/с. Для разгрузки штучных грузов применяют плужковые разгружатели с неподвижными и подвижными щитами. Сила сопротивления движению ленты от действия плужкового разгружателя: - при штучных грузах Wm=mgfJl*sin( + ), где - угол установки плужка; - угол трения сбрасываемого груза о щит плужка при насыпных грузах; Wпл=KcqgB; или Wпл=KcqzpB, где Кс = 2, 7..3, 6 - эмпирический коэффициент q - распределенная масса груза; q гр — линейная сила тяжести груза. ПРИВОДНЫЕ УСТРОЙСТВА ЛЕНТОЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ На прошлых лекциях мы рассмотрели устройство ленточного конвейера, включающего в себя следующие элементы: лента, привод, натяжное устройство, поддерживающие роликоопоры, металлоконструкция. Познакомились с принципом работы ленточного конвейера. Изучение конвейеров начали с ленты, рассмотрев ее конструктивные особенности и расчет. Сегодня перейдем к рассмотрению следующего, очень важного элемента - привода ленточного конвейера. Приводные устройства ленточных конвейеров В курсе грузоподъемных машин вы уже знакомились с приводами различных механизмов кранов. Общая постановка расчета и компоновки приводов сохраняется и здесь, но отличие в том, что конвейеры снабжены фрикционным приводом. Передача тягового усилия и движение ленты осуществляется за счет сил трения от приводного барабана. Прежде, чем приступить к расчету основных параметров привода W, P, Dб, требуется выяснить: 1) как обеспечить тяговую способность привода, чтобы не было проскальзывания ленты по барабану; 2) определить пути повышения тяговой способности привода. Передача движущей силы трением. Уравнение Эйлера Задача решается при следующих допущениях: 1) нить идеальная, нерастяжимая, не рвется и не обладает весом; 2) предварительное натяжение нити S; 3) передача движения нити от приводного блока осуществляется только за Для решения задачи рассмотрим равновесие элементарного участка d (рисунок 1). Какие силы приложены к элементу? Натяжение нити в точке сбегания обозначим S, в точке набегания S+dS. dS - приращение натяжения на участке d . На
Рисунок 1 Рассмотрим случай критического состояния устойчивости и равновесие элемента. Составляем уравнения: А) , ; Б) , ; , Обозначив
Интегрируем обе части (1) изменяется от 0 до , при = 0, S = Scб, lnSc6 =С. — уравнение равновесия, где е - основание натурального логарифма. S = Sc6 е - по мере удаления от точки сбегания нити к точке набегания, угол увеличивается, следовательно увеличивается S. При = Sнб = Sсб е - уравнение Эйлера для критического (2) состояния равновесия
|