Конструкция автоматизированного стенда испытаний гидравлических гасителей колебаний

Передвижная установка состоит из следующих составных частей: приводного двигателя с редуктором, установленного на платформе; эксцентрикового узла с кулисой, соединенного с внутренней рамой; неподвижной рамы; подъемных рычагов; регулировочного винта. В качестве датчика усилия использован тензорезисторный датчик типа Н1, для измерения перемещения – дифференциальный преобразователь индуктивного типа с подвижным ферромагнитным сердечником. Сигналы датчиков поступают в электронный блок, в котором установлены согласующие усилители-формирователи. Силовые элементы управления приводным двигателем находятся в блоке управления, установленном на платформе. Питание устройство получает от трехфазной сети напряжением 380/220 В. В качестве приводного устройства использован асинхронный двигатель и редуктор планетарного типа, составляющие вместе мотор-редуктор марки МПз-2-31, 5-71-Ж.110, изготовленный на предприятии Техноцентр ПО «Редуктор», г. Ижевск. Выходной вал редуктора вращается с частотой 71 об/мин при входной номинальной частоте вращения вала асинхронного двигателя 2750 об/мин. Мотор-редуктор установлен на металлической платформе, прикрепленной к неподвижной раме. На платформе закреплен эксцентриковый подшипниковый узел, находящийся на общем валу с редуктором. Конструкция эксцентрика позволяет ступенчато регулировать максимальную амплитуду колебаний.

Вращательное движение вала через бронзовую втулку передается от эксцентрика на кулису, совершающую возвратно-поступательное движение. Кулиса закреплена с помощью болтов внутри подвижной рамы и внизу расположен датчик перемещения с ферромагнитным сердечником. Датчик усилия размещен внутри швеллера, сверху подвижной рамы. Для закрепления верхней головки гидравлического гасителя предусмотрены проушины. С помощью втулки осуществляется фиксация гасителя в верхней проушине.

Рисунок 5.1 – Внешний вид установки

Нижняя головка гасителя не демонтируется, а для выполнения прокачки гасителя нижние захваты установки соединяются с проушинами рамы тележки в передвижном варианте исполнения. Винт, расположенный в основании рамы установки, позволяет регулировать высоту расположения захватов установки. При вращении ручки вала винта перемещаются поперечина и нижние крепления рычагов, что вызывает подъем либо опускание всей конструкции с одновременным ее наклоном. Малая пружина удерживает конструкцию в исходном положении. Установка размещена на тележке с ручкой и колесами для перемещения установки вдоль состава.

Электронный блок содержит электрические коммутирующие элементы и усилители измерительных каналов перемещения и усилия. На лицевой панели блока находится общий выключатель и кнопки " Пуск" и " Стоп", управляющие работой магнитного пускателя.

Внутри электронного блока расположены: стабилизированный источник питания, выполненный на интегральных микросхемах с номинальным напряжением +15 В и –15 В; плата усилителей каналов перемещения и усилия. Сигналы от датчиков подведены от разъемов к плате проводами минимальной длины в экранирующей оболочке, для снижения составляющей помехи в сигнале. Выходные сигнальные провода подключены к выводам " ЭВМ" на тыловой панели. Кабелем, входящим в комплект установки, данный выход соединяется с линейным входом персонального компьютера.

Разработанная программа предусматривает три режима работы: " Настройки системы и параметров диаграммы", основной режим – " Испытание", а также " Протокол испытаний".

В режиме " Испытание" (рисунок 5.2) осуществляется запись рабочей диаграммы и определение технического состояния гидравлического гасителя колебаний.

В режиме " Настройки системы и параметров диаграммы" (рисунок 5.3) оператору предоставляется возможность изменить различные системные установки и позволяет сконфигурировать работу программного обеспечения в соответствии с используемыми аппаратными средствами. Пункт " Проведение испытания" позволяет установить длительность прокачки гасителя перед выполнением непосредственно измерения.

Процедура диагностирования основана на анализе полученной рабочей диаграммы с помощью программной нейронной распознающей сети. Входные параметры распознающей сети – точки рабочей диаграммы и частота колебаний.

Рисунок 5.2 – Внешний вид основного окна программы

Рисунок 5.3 – Окно системных настроек программы

В таблице 5.1 приведены словесные описания диагностируемых неисправностей гидравлических гасителей колебаний, являющиеся выходами программной нейронной сети.

Таблица 5.1 – Диагностируемые неисправности гидравлических гасителей

Контрольные вопросы

1) Для чего предназначены гидравлические гасители колебаний и где они установлены?

2) Поясните принцип действия гидравлического гасителя колебаний?

3) На каком принципе основано диагностирование гидравлических гасителей колебаний?

4) Какие основные детали входят в состав стенда?

5) Поясните принцип действия стенда?

6) Какие неисправности гидравлических гасителей можно выявить в процессе испытания?

Практическая работа № 6

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СТЕНД ИСПЫТАНИЯ РЕССОРНОГО ПОДВЕШИВАНИЯ

Ц е л ь р а б о т ы: изучить конструкцию и принцип действия автоматизированного стенда испытания листовых рессор