Построение кинематических диаграмм для точки В

Таблица 2.1

Построение планов ускорений.

Последовательность построения плана ускорений также определяется формулой строения механизма. Вначале определим ускорение ведущей точки A. При начального звена ОА точка А имеет только нормальное ускорение:

Ускорение точки А а _А на плане ускорений изобразим вектором , который направлен по звену ОА от точки А к точке О. Масштабный коэффициент плана ускорений выбираем стандартным.

Вектор и есть план ускорений начального звена ОА (кривошипа).

А теперь построим план ускорений группы 2, 3. Здесь известны ускорения точек А и В. Запишем два векторных уравнения, рассматривая движение точки B относительно А и по отношению к точке B₀:

где - нормальное ускорение в относительном движении точки B по отношению к точке А;

- тангенциальное ускорение в том же движении;

- ускорение точки B₀ направляющей X-X;

- ускорение точки B ползуна относительно точки B₀ принадлежащий.

Вектор нормального ускорения направлен параллельно АB от точки B к точке А. Величина этого ускорения

На плане ускорений через точку а проводим прямую, параллельную звену АB и откладываем на ней в направлении от точки B к точке А вектор , представляющий в масштабе ускорение

Через точку n₁ проводим прямую в направлении вектора тангенциального ускорения перпендикулярно к звену АB.

В соответствии со вторым уравнением через полюс p и совпадающую с ним точку B₀ (ускорение для неподвижной направляющей) проводим прямую в направлении ускорения параллельно направляющей X-X. Точка b пересечения этих прямых определяет конец вектора абсолютного ускорения точки B.

Величина тангенциального ускорения

Ускорение центра масс S₂ звена АB определяется с помощью теоремы подобия. Из пропорции

определяем положение точки S₂ на плане ускорений

Следовательно, величина ускорения точки S₂

А сейчас определим ускорение точек звеньев группы, образованной звеньями 4 и 5. Рассмотрим движение точки D относительно точки C, а затем по отношению к точке D₀.

Ускорение точки D определится графическим решением следующих двух векторных уравнений:

В первом уравнении нормальное ускорение направлено по шатуну DC (от точки D к точке C). Величина ускорения

Тангенциальное ускорение перпендикулярно к звену DC, а величина его определяется построением плана ускорений.

Ускорение , а ускорение точки D ползуна относительно точки D₀ направляющей определится построением плана ускорений.

В соответствии с первым уравнением на плане ускорений через точку b проводим прямую, параллельную звену DC, и откладываем на ней в направлении от точки D к точке C вектор , представляющий в масштабе ускорение

Через точку n₂ проводим прямую в направлении вектора тангенциального ускорения перпендикулярно к звену DC. Затем через полюс p и совпадающую с ним точку D₀ проводим прямую в направлении ускорения параллельно направляющей X-X. Точка d пересечения этих прямых определяет конец вектора полного ускорения точки D

Величина тангенциального ускорения

Ускорение центра масс S₄ звена CD определяется из пропорции

откуда

Следовательно, величина ускорения точки S₄

Определим величины угловых ускорений звеньев:

Направление углового ускорения e₄ шатуна 4 определит вектор , перенесенный в точку D на схеме механизма. Звено будет вращаться по часовой стрелки.

В такой же последовательности производится построение плана ускорений для второго заданного положения механизма.

Таблица2.2

№											e2	e4
м/с2	с-2
	3904, 4			1248, 6	3904, 4	4837, 5						11904, 76
	3904, 4		3412, 5	336, 62	3904, 4			935, 1			9848, 5	5411, 3

Построение кинематических диаграмм для точки В

а).Диаграмма перемещения

На оси абсцисс откладываем отрезок l, изображающий время одного оборота кривошипа, делим его на 12 равных частей и в соответствующих точках откладываем перемещения точки В от начала отсчета из плана положений механизма.

Масштаб по оси ординат µ_s= µ_l =0, 002 м/мм

Масштаб по оси абсцисс

б). Диаграмма скоростей

Диаграмма скорости точки В построена по данным планов скоростей. Масштаб по оси ординат принят равным масштабу планов скоростей

в). Диаграмма ускорения

Диаграмма ускорения построена графическим дифференцированием

(Методом хорд) диаграммы скорости.

Масштаб по оси ординат

г). Точность построения диаграммы ускорения

Сравним величины ускорения точки В, полученных с помощью графического дифференцирования диаграммы скоростей и методом планов.

Для положения механизма 2 из диаграммы ускорения имеем

а из плана ускорений

Расхождение значений ускорений, полученных двумя методами

3. КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИСЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА ДВИГАТЕЛЯ. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА