Графический метод

Для планетарных механизмов с цилиндрическими колесами план линейных скоростей строится следующим образом.

Вычерчивается кинематическая схема механизма в масштабе длин, определяемых по формуле

,

где d – длина отрезка, изображающего на чертеже делительный диаметр колеса l, мм.

Так как точки 1 и H находятся по разным сторонам от оси y-y, то передаточное отношение отрицательное.

Погрешность расчета

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе выполнения курсового проекта получены навыки исследования и проектирования механизмов и машин, пользования справочной литературой.

При выполнении первого листа произведен структурный и кинематический анализ механизма.

При выполнении второго листа определены реакции в кинематических парах, величины уравновешивающей силы, мгновенного коэффициента полезного действия механизма, произведен расчет маховых масс механизма по заданному коэффициенту неравномерности движения.

При выполнении третьего листа были выполнены следующие задачи:

- расчет геометрических размеров зубчатой передачи;

- определения коэффициента перекрытия удельных скольжений;

- оценка проектируемой передачи по геометрическим показаниям;

- определение основных размеров и геометрии профиля кулачка, обеспечение воспроизведения требуемого закона движения толкателя.

ЛИТЕРАТУРА

1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Арто-

болевский— М., 1975.

2. Сборник задач по теории механизмов и машин / Артоболевский
И.И., Эдельштейн Б.В. — М., 1972.

3. Задачи и упражнения по теории механизмов и машин / под ред.
Н.В. Алехновича. — Мн., 1970.

4. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / под
ред. Г.Н. Девойко. — Мн., 1986.

5. Озол, О.Г. Теория механизмов и машин / О.Г. Озол.—М., 1984.

6. Попов, С.А., Тимофеев, Г.А. Курсовое проектирование по тео­
рии механизмов и машин / Попов С.А., Тимофеев Г.А. — М,
2002.

7. Теория механизмов и машин: методич. указания и задания к кур­
совому проекту / сост. Г.К. Семкина, А.А. Козик. — Мн., 1989.

8. Теория механизмов и машин в примерах и задачах: Ч. 1. Струк­
турное и кинематическое исследование механизмов: учебно-
методич. пособие / А.А. Козик, И.С. Крук. — Мн., 2004.

9. Теория механизмов, машин и манипуляторов / Филонов И.П.,
Анципорович П.П., Акулич В.К. —Мн., 1998.

РЕФЕРАТ

Курсовой проект включает 3 листах графической части формата А1 и 44 листе пояснительной записки формата А4.Пояснительная записка содержит 6 таблиц и 3 рисунка. При выполнении данного курсового проекта использовано 9 литературных источников.

Ключевые слова: механизм; машина; структурная группа; кинематическая пара; звено; план скоростей; план ускорений; сила.

Цель курсового проекта: приобретение практических навыков по кинематическому анализу и синтезу плоских рычажных, рычажных, кулачковых и зубчатых механизмов.

Методы проведения исследований: аналитический, графический и графоаналитический.

В данном проекте определены структурные кинематические и динамические характеристики рычажного механизма, спроецированы кулачковый и зубчатый механизмы по заданным условиям.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………… 4

1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА……………………………………….. 5

2. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА………………………. 6

2.1. Построение плана положений механизма………………………………….……. 6

2.2. Построение планов скоростей……………………………………………….….... 6

2.3. Построение планов ускорений…………………………………………….….….. 9

2.4. Построение кинематических диаграмм для точки В……………………….….…... 11

2. КИНЕТОСТАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХЕНИЗМА ДВИГАТЕЛЯ.

ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА…………………………… 13

3.1. Определение сил и моментов сил, действующих на звенья механизма……… 13

3.2. Силовой расчет группы из звеньев 4 и 5………………………….……….…….. 14

3.3. Силовой расчет группы из звеньев 2 и 3……………………………….….…….. 15

3.4. Силовой расчет начального звена…………………………………….…….……. 16

3.5. Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского…..…….. 16

3.6. Определение мгновенного механического коэффициента

полезного действия механизма……………………………………........................ 17

3.7. Исследование движения механизма и определение момента

инерции маховика…………………………………………………………..……... 18

3.8 Определение приведенного момента инерции механизма……………….….…. 20

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА………………………….. 23

4.1 Построение диаграмм движения коромысла………..…………………………… 23

4.2 Построение профиля кулачка с поступательно движущимся коромыслом….... 25

5.ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ПРЯМОЗУБЫХ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС………………………………………….……………. 28

6.ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОГО МЕХАНИЗМА……………………………….. 32

Аналитический метод……………………………………………………………..…. 32

Графический метод…………………………………………………………………... 34

ЗАКЛЮЧЕНИЕ …………..……………………………………………………………... 35

ЛИТЕРАТУРА…………………………………………………………………………… 36