Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Двухмассовая расчетная схема механизмов с поступательным движением рабочего органа.




 

1. Количество электродвигателей в приводе по данным [1], табл. 1 для экскаватора-драглайна или по известной мощности генератора и двигателя для карьерного экскаватора.

2×(G-M1-М2)

 

 

Число электродвигателей в моем варианте – 4 шт.

 

2. Номинальная угловая частота вращения электродвигателя и номинальный момент ([1], выражение (2.40)).

 

3. Коэффициентом превышения момента двигателя в переходных режимах пуска над номинальным λв пределах 1,8…2,0.

Задаюсь λ=1,9;

 

4. Стопорный момент всех электродвигателей в приводе(выражение (2.45)).

 

5. Определил по данным из табл. 8 или 9 приведенный к валу двигателя момент инерции второй массы (выражение (2.57)).

 

6. Определил коэффициент передачи передаточной функции звена «вторая масса» в именованных и относительных единицах (выражение (2.60), (2.61)).

 

7. Рассчитал момент сил статического сопротивления, приведенный к валу двигателя, и относительное значение момента сил сопротивления (выражение(2.59а), буква у номера означает следующее выражение за тем, у которого имеется номер).

 

8. Определил по данным из табл. 6 или 7 суммарный момент инерции

электрических двигателей привода и жестко связанных с ним механизмов

(выражение (2.48)).

9. Определил коэффициент передачи передаточной функции звена «первая масса» в именованных и относительных единицах (выражение (2.47) и (2.48а)).

 

10. Рассчитал жесткость упругого звена по известной длине каната, числу и диаметру канатов и модулю упругости. Коэффициент заполнения сечения стрелы и участка от головных блоков до ковша, расположенного на 2/3 длины стрелы (выражение (2.56)).

Для канатных механизмов экскаватора предварительно рассчитывают коэффициент линейной жесткости

каната:

;

 

11. Рассчитайте жесткость упругого звена, приведенную к валу двигателя

(выражение (2.56б)).

 

12. Рассчитайте параметры передаточной функции упругого звена в именованных и относительных единицах (выражения (2.52) и (2.58)).

 

;

 

13. Определите коэффициент демпфирования колебаний в именованных и относительных единицах (выражение (2.55)). Для расчета относительного значения коэффициента демпфирования найдите относительный момент инерции первой и второй масс как величину, обратную к коэффициентам

передачи передаточных функций соответствующих звеньев (первая и вторая массы), представленных в относительных единицах.

Из пункта (12)

 

14. Составьте расчетную схему двух массовой механической системы, по элементную алгоритмическую структурную схему и преобразованную структурную схему по каналу M-ω2 .



 

15. Определите соотношение масс ϒ=( J1 + J 2 ) / J1 = Jсуммарная/ J1 и частоту собственных колебаний (частоту резонанса) механической системы (2.53).

 

 

Силовые модули главных электроприводов драглайна.(Приложение 1)

Экскаватор Электропривод
подъем тяга поворот
ЭШ 25.100 2×(G-M1-M2) 2×(G-M1-M2) 2×(G-M1-M2)

 

Используемые в главных приводах драглайнов электрические машины.(Приложение 2)

Экскаватор Электропривод
генератор двигатель генератор двигатель генератор двигатель
ЭШ 25.100 ГПЭ-1700- - 1000 УЗ МПЭ- 800- 800 УЗ ГПЭ-1700- - 1000 УЗ МПЭ- 800- 800 УЗ ГПЭ-1700- - 1000 УЗ МПВЭ-450- -29

 

Технические данные генераторов драглайнов.(Приложение 3)

Наименование параметра Обозначение Тип генератора
ГПЭ-1700-1000 УЗ
1.Номинальная мощность, кВт Pн
2.Номинальное напряжение, В Uн
3. Номинальный ток, А Iн
4.Номинальная частота вращения, об/мин nн
5.Число пар полюсов 2p
6.Напряжение возбуждения, В Uв
7.Ток возбуждения, А Iв
8.Сопротивление при 15̊С, Ом: Обмотки якоря: Дополнительных полюсов: Обмотки возбуждения: Компенсационной обмотки:   Rя Rдп Rв Rко   0.00294 0.000441 2.0 0.0019
9.Число витков независимого возбужде-ния W
10.Магнитный поток одного полюса, Вб×10-2 Фн 19.41

 



Технические данные двигателей драглайнов.(Приложение 4)

Наименование параметра Обозначение Тип двигателя
МПЭ- 800-800 УЗ МПВЭ-450-29 УЗ
1.Номинальная мощность, кВт Pн
2.Номинальное напряжение, В Uн
3. Номинальный ток, А Iн
4.Номинальная частота вращения, об/мин nн
5.Число пар полюсов 2p
6.Напряжение возбуждения, В Uв
7.Ток возбуждения, А Iв 7.8
8.Сопротивление при 15°С, Ом×10-3: Обмотки якоря: Дополнительных полюсов: Компенсационной обмотки:   Rя Rдп Rко   2.99 0.685 2.1   16.0 5.86 10.76
9.Момент инерции, кг м2 Jдв 3.25×103

 

 


mylektsii.ru - Мои Лекции - 2015-2018 год. (0.008 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал