II. Кинематика

§К1. Основные понятия кинематики

1. Что такое кинематика? Какие модели используются в ней?

2. Расскажите о системе отсчета.

3. Дайте определения траектории, пути, перемещения, скорости, ускорения.

4. Куда направлено ускорение точки?

§К2. Векторный и координатные способы описания движения точки

1. Расскажите о векторном способе описания движения. Что собой представляют кинематические уравнения, и какое они имеют значение?

2. Расскажите о годографе радиус-вектора и годографе скорости.

3. Как в методе декартовых координат находятся модули скорости, ускорения, а также направления этих величин?

4. Как вычисляется путь, пройденный частицей?

§К3. Естественное описание движения точки

1. Что такое траекторная координата?

2. Что собой представляют кинематические уравнения движения точки при траекторном (естественном) методе описания?

3. Как при естественном описании движения точки находятся скорость и ускорение.

4. Что такое радиус кривизны траектории?

§К4. Некоторые частные случаи движения точки

1. Запишите основные уравнения, описывающие движение с постоянным ускорением.

2. Расскажите о равномерном движении.

3. Как вычисляются скорость и ускорение точки, движущейся по окружности?

4. Какие соотношения используются при описании равномерного движения точки по окружности?

§К5. Поступательное и вращательное движения твердого тела

1. Что такое поступательное движение и как оно описывается?

2. Что такое угловая скорость и угловое ускорение?

3. Как при вращательном движении находятся скорость и ускорение произвольной точки тела?

§К6. Плоско-параллельное движение твердого тела

1. Расскажите о сведении плоско-параллельного движения к плоскому.

2. Что такое угловая скорость и угловое ускорение?

3. Расскажите о теореме Шаля.

3.Что такое мгновенный центр скоростей? Как он находится?

§К7. Нахождение скоростей и ускорений точек твердого тела

при плоском движении

1. Какие соотношения используются для нахождения скоростей точек твердого тела?

2. Расскажите о плане скоростей и ускорений.

3. В чем заключается аналитический метод решения задач кинематики?

3. В какой последовательности следует решать задачи кинематики плоских механизмов?

§К8. Сложное движение точки

1. Что называют сложным движением?

2. Запишите закон сложения скоростей и поясните смысл входящих в него величин.

3. Что называют относительным и переносным движениями?

4. Расскажите о теореме Кориолиса.

5. Как определить направление ускорения Кориолиса?

§К9. Сложное поступательное и вращательное движение твердого тела

1. Как описывается сложное движение, если и относительное и переносное движения являются поступательными?

2. Как описывается сложное движение, если и относительное и переносное движения являются вращательными?

3. Как найти угловую скорость сложного движения, при котором переносная угловая скорость и относительная угловая скорости направлены в одну сторону?

4. Как найти угловую скорость сложного движения, при котором переносная угловая скорость и относительная угловая скорости направлены в противоположные стороны?

5. Что такое «пара осей»? Какое движение она характеризует?

6. Каково абсолютное движение тела, если оси относительного и переносного вращений пересекаются?

§К10. Сложение поступательного и вращательного движений

1. Как движется тело, если угловая скорость относительного движения перпендикулярна скорости переносного движения?

2. Как движется тело, если угловая скорость относительного движения параллельна скорости переносного движения?

3. Что такое параметр винтового движения и как он связан с шагом винта?