Определение перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена методом построения кинематических диаграмм

Рассчитываем масштабный коэффициент времени:

μ _t = t_{действ.}/[0-12] = 0, 8/240 = 0, 003с/мм.

t_{действ.} = 2π /ω ₁ = 6, 28/7, 85 = 0, 8 с.

Рассчитываем масштабный коэффициент перемещения:

μ _S ⁼ μ _ℓ ⁼ 0.0028 м/мм. Тогда

h₁ = S₁ = 5 мм,

h₂ = S₂ = 28 мм,

h₃ = S₃ = 60 мм,

h₄ = S₄ = 81 мм,

h₅ = S₅ = 94 мм,

h₆ ⁼ S₆ = 98 мм,

h₇ = S₇ = 92 мм,

h₈ = S₈ = 76мм,

h₉ = S₉ = 52 мм,

h₁₀ = S₁₀ = 26 мм,

h₁₁ = S₁₁ = 6, 5 мм,

h₁₂ = S₁₂ = 0 мм,

h_5* = S_max = 99 мм.

Определяем максимум на диаграмме перемещения.

[А₆А^*]/[А₆А₅] = [6÷ ^*]/[6÷ 5] → [6÷ ^*] = ([А₆А^*][6÷ 5])/[А₆А₅] = 40/35 = 1, 2 мм.

Рассчитываем масштабный коэффициент скорости:

Рассчитываем масштабный коэффициент ускорения:

Значения перемещений, скоростей и ускорений сводим в таблицу:

4. СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА