Пояснительная записка. На тему: «проектирование и исследование механизма

К курсовому проекту

На тему: «Проектирование и исследование механизма

инерционного конвейера»

Задание 24Вариант 6

Выполнил: студент Плоских Д.С.

Группа Б-ТО31

Руководитель: Рожкова Т.В.

Тюмень – 2013

Содержание

ВВЕДЕНИЕ. 3

1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ.. 4

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.. 5

3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА.. 7

3.1. Синтез (проектирование) рычажного механизма. 7

3.2. Определение скоростей и ускорений всех точек и звеньев механизма методом планов (построение плана скоростей и плана ускорений) 7

3.3. Определение перемещений, скоростей и ускорений ведомого звена методом построения кинематических диаграмм. 9

4. СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМА.. 10

4.1. Определение сил, действующих на звенья механизма. 10

4.2. Определение реакций в кинематических парах. 10

4.2.1. Силовой расчет структурной группы 4-5. 10

4.2.2. Силовой расчет структурной группы 2-3. 11

4.2.3. Силовой расчет ведущего звена. 11

4.3. Определение уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского. 12

5. Заключение. 13

6. ЛИТЕРАТУРА.. 14

ВВЕДЕНИЕ

Инерционный конвейер предназначен для перемещения сыпучих материалов в горизонтальном направлении на расстояние от 50-100 м. движение от электродвигателя 10 (рис.24, а) передается кривошипу 1 через планетарный редуктор 11 и зубчатую передачу z₄-z₅. Рычажный механизм, состоящий из кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, кулисного камня 4 и ползуна 5, обеспечивает возвратно-поступательное движение транспортирующего желоба 6. Желоб при движении вправо увлекает насыпанный на него материал. Когда отрицательное ускорение желоба достигает критического значения (а_кр=f₀g, где f₀ – коэффициент трения покоя между материалом и желобом, g=9, 81 м/с²), начинается относительное скольжение материала по желобу за счет накопленной ранее кинетической энергии. Далее материал движется со скоростью, убывающий по линейному закону до момента выравнивая скоростей материала и желоба при движении последнего влево. Материал должен перемещаться по желобу все время в одну сторону (вправо). Для этого положительное ускорение не должно превышать критического значения. Подача материала на желоб из бункера осуществляется кулачковым механизмом 7-8. Кулачок 7 получает вращение от кривошипного вала через цепную передачу 9 с передаточным отношением U=1. Для получения требуемой равномерности движения на кривошипном валу закреплен маховик 12.

Рис. 24. Механизм инерционного конвейера: а - схема планетарного механизма; б - схема механизма кулачкового; в - схема рычажного механизма инерционного конвейера; г - графики сил трения, приложенных к желббу (F_Т.П.. — в направляющих желоба; F_Т.М. - материала по желобу)

1. ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ

Указания. За начало отсчета принять положение, при котором ползун 5 находится в крайнем левом положении. Кинематические диаграммы построить для штанги 5.

Для всех вариантов принять: 1) ℓ _СВ=0, 6ℓ _СD; ℓ _а= 0, 25ℓ _S; ℓ _S = 3м; 2) центры масс звеньев ℓ _АS2 = 0, 5ℓ _АВ; ℓ _СS3 = 0, 5ℓ _СD; 3) осевые моменты инерции звеньев J_S = 0.1mℓ ² (кгм²); 4) массы звеньев m₂=qℓ _AB; m₃ = qℓ _CD; где q=60; m₅=100 кг; кривошип уравновешен; 5) допустимый угол давления ϑ _доп=30^о.

2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Название звеньев:

1-кривошип;

2-шатун;

3-коромысло;

4-кулисный камень;

5-ползун;

6-опоры.

Определяем степень подвижности механизма:

n = 5 - количество подвижных звеньев,

р₅ = 7 - количество низших кинематических пар,

Р₄⁼ 0 - количество высших кинематических пар. Тогда

W= Зn - 2р₅ - р₄ =3·5 -2·7-0 = 1.

Структурная группа 4-5

Ι Ι 5 вид

W=3·2-2·3=0

Структурная группа 2-3

Ι Ι 1 вид

W=3·2-2·3=0

Механизм I класса

Ι

W=3·1-2·1=1
Ι → Ι Ι → Ι Ι

Вывод: данный механизм Ι Ι класса

Все данные сводим в таблицы 2.1 и 2.2

Таблица 2.1 – Название звеньев

Таблица 2.2 – Наименование кинематических пар

3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА