Кинематический анализ

Кинематический анализ проводим только для первого варианта механизма закрепления, так как рассчитанная сила зажима в несколько раз меньше, чем во втором варианте.

Минимальный рабочий ход элементов механизма закрепления определяется на основании графического построения двух положений механизма закрепления – положения механизма при закреплении заготовки и положения механизма при снятии заготовки с приспособления.

Ход кулачка определяется по формуле [1, т.2, стр86]:

Где = 0, 2…0, 4 мм – гарантированный зазор для свободной установки заготовки;

= 0, 03 мм – отклонение размера заготовки;

= 2000 Н/мм – жесткость механизма;

= 0, 2…0, 4 мм – запас хода кулачка, учитывающий износ и погрешности изготовления механизма.

= 0, 4+0, 03+1282/2000+0, 4 = 1, 471мм

Принимаем =5 мм.

Ход привода [1, т.2, стр89]:

мм

Принимаем S(Q) = 10 мм.

В качестве силового узла выбираем гидроцилиндр двустороннего действия. Расчётный диаметр цилиндра находим по формуле [3, стр147]:

где: МПа – развиваемое приводом усилие;

- КПД учитывающий потери в гидроцилиндре;

р = 10МПа – номинальное давление;

Из стандартного ряда назначаем диаметр цилиндра D = 40 мм, с ходом поршня 12 мм

Соотношение диаметров штока d и цилиндра D [3, стр147]:

d = 20 мм; D = 40 мм.