Динамическая модель машинного агрегата (звено приведения). Приведение моментов инерции.

Динамическая модель механизма, или машины представляет собой уравнение движения звена приведения, к которому приведены все силы и массы звеньев. В случае, если звено приведения совершает вращательное движение (например, кривошип, рис. 1, а) то уравнение движения принимает вид:

где J_пр – приведенный момент инерции звена приведения; М_пр – приведенный момент сил звена приведения.

Рисунок 1.

В случае, если звено приведения совершает поступательное движение (ползун, рис. 1, б) уравнение движения имеет вид:

где m_пр – приведенная масса звена приведения;

Р_пр – приведенная сила звена приведения.

Приведенным моментом инерциии Iп – называется такой условный момент инерциии, которым должно обладать звено приведения, чтобы его кинетическая энергия Тп равна сумме кинетических энергий всех звеньев машины

Тп=Σ Тi

для вращающего звена приведения

откуда

Приведенный момент инерции Iп представляет в виде:

где постоянная составляеющая приведенного момента инерции