Анализ объекта управления

ЛЕКЦИЯ 5

Технология промышленного применения ПЛК

План:

5.1. Анализ объекта управления.

5.2. Разработка алгоритма программного управления.

5.3. Выбор типа и исполнения ПЛК.

5.4. Привязка входов и выходов ПЛК к датчикам и исполнительным механизмам управляемого объекта.

5.5. Составление управляющих и диагностических программ.

5.6. Отладка и корректировка программ.

5.7. Применение современных инструментальных средств для программирования ПЛК и проектирования систем программного управления на их основе.

Анализ объекта управления

При проведении анализа управляемого объекта с целью возможного применения ПЛК, как правило, рассматриваются следующие вопросы:

• выясняется тип управляемого процесса (непрерывный, дискретный, смешанный);

• определяются требования к типу реализуемого режима реального времени (" жесткий", " мягкий", возможное их сочетание);

• определяются требования к длительности реакции управляющего устройства (системы) на изменение состояний управляемых механизмов или параметров управляемого технологического процесса;

• оценивается количество контролируемых датчиков и управляемых механизмов, а также частота их срабатывания;

• выясняется возможность разбиения объекта управления на отдельные (относительно независимые) функциональные подсистемы и технологические модули;

• оценивается характер и уровень сложности алгоритмов программного управления, подлежащих реализации;

• определяются требования к языку и технологии программирования (ручная, автоматизированная);

• выясняются требования к надежности функционирования управляющего устройства (в том числе требования к таким параметрам, как наработка на отказ Т_ср и среднее время восстановления Т_в (время поиска и устранения неисправности) а также требование к реализации режима " горячего" резервирования (т.е. замены неисправного модуля без отключения всего управляющего устройства);

• определяются требования к автоматической диагностике работы центрального процессора управляющего устройства, других его модулей, каналов ввода-вывода и др.;

• выясняется возможность технического обслуживания и ремонта управляющих устройств силами предприятия-заказчика.

В результате комплексного анализа всех перечисленных требований, делается главный вывод о необходимости (или ее отсутствии) применения в данном конкретном случае в качестве средства автоматизации ПЛК.

Кроме того, анализ перечисленных требований позволяет, хотя и ориентировочно, определить параметры ПЛК, необходимого для управления заданным объектом, а именно: тип ПЛК (логический, регулирующий, комбинированный), характер режима его работы (" жесткое" или " мягкое" реальное время), типоразмер (микро, мини, средний, большой, сверхбольшой) в зависимости от необходимого количества используемых входов и выходов, ориентировочная стоимость и другие характеристики.