Сурет - Механикалық бөлігінің моделі

(2.1) тең деуінің оң жақ бө лігі - динамикалық момент . Ол егер М жә не М_с моменттерінің алгебралық қ осындысы нө лге тең болмаса пайда болады; динамикалық моменттің шамасы жә не таң басы ү деуді анық тайды.

, яғ ни М жә не М_с моменттері шамасы жағ ынан бір-біріне тең жә не бағ ыттары жағ ынан бір-біріне қ арама-қ арсы болғ анда режимдерді орнық қ ан немесе статикалық деп атайды, оғ ан , сонымен қ атар сә йкес келеді.

болғ анда режимдерді ө тпелі немесе динамикалық (ү деу, тежеу) деп атайды.

(2.1) тең деуінде М_с моменті толығ ымен дерлік жү ктеменің қ асиетімен анық талады, ал тә уелсіз айнымалы ретінде санауғ а болатын М моменті қ озғ алтқ ышпен қ алыптасады. жылдамдығ ы – тә уелді айнымалы; шамасы динамикалық режимдерде нақ ты шарттар ү шін (2.1) тең деуінің шешімімен анық талады, ал статикалық режимдерде келесі шартпен анық талады

.