Краткие сведения об аппаратуре САУК

Назначение

Система автоматического управления комбайнами САУК (в дальнейшем аппаратура САУК) предназначена для управления комбайном в автоматическом и дистанционном режимах. Система САУК является комплектующим изделием и рассчитана для оснащения очистных узкозахватных комбайнов с гидравлическим механизмом подачи 1ГШ68, КШ-ЗМ.

Область применения

Аппаратура САУК применяется для автоматизации работы двухдвигательных комбайнов с гидравлическим механизмом подачи, оснащенных электрогидрораспределителями управления скоростью подачи и режущими органами, и работающих на пластах пологого и наклонного падения в лавах угольных шахт, опасных по газу или пыли и внезапным выбросам угля и газа.

Функции

Аппаратура САУК обеспечивает:

1.Дистанционное управление с пульта управления комбайном: пускателями комбайна и конвейера, пускателем предохранительной лебедки (согласованное с направлением подачи комбайна), отключением автоматического фидерного выключателя, режущими органами комбайна, направлением движения и скоростью подачи комбайна;

2. Блокировку подачи с включением предохранительной лебедки;

3. Интервал времени в 3 секунды между пусками электродвигателей комбайна;

4. Автоматическое отключение пускателя комбайна при «опрокидывании» электродвигателей привода комбайна;

5. Уменьшение скорости подачи до нуля при пуске комбайна и длительных перегрузках электродвигателей;

6. Четкую фиксацию нулевой скорости подачи;

7. Автоматическую стабилизацию скорости подачи на заданном уровне при недогруженных электродвигателях привода комбайна;

8. Ограничение нагрузки электропривода на заданном уровне путем автоматического изменения скорости подачи.

Состав

В комплект аппаратуры САУК входят: электроблок комбайна, пульт управления, датчик скорости подачи, электрогидроблоки управления режущими органами и скоростью подачи с исполнительными элементами (электрогидрораспределителями РП-2).

В электроблоке комбайна расположены следующие средства автоматизации: блок контакторов, блок регулятора нагрузки ИПИР-ЗМ, панель аппаратов с двумя аппаратами КОРД (возможен аппарат ЗОНД-2) и тремя датчиками тока, блок управления и блок питания.

Принцип действия

Структурно аппаратура САУК состоит из следующих подсистем управления: электроприводами комбайна, конвейера, режущими органами; скоростью подачи; предохранительной лебедкой (см. рис.1). Пульт управления предназначен для дистанционного управления основными операциями на комбайне. На лицевой панели пульта управления расположены (см. рис.2): кнопки “Пуск”, “Стоп” для включения и выключения комбайна; кнопки “Пуск”, “Стоп” для включения и выключения конвейера; кнопка “Авар.стоп” для отключения автоматического фидерного выключателя; переключатель “Подача – Лебедка”, “Авт.” для задания величины уставки и направления скорости подачи, согласованного с направлением движения комбайна, а также управления предохранительной лебедкой в автоматическом режиме работы; тумблер “Дист.” для дистанционного управления скоростью подачи; тумблеры “Левый реж. орган”, “Правый реж. орган” для дистанционного управления режущими органами комбайна.

При нажатии на пульте управления кнопки “Пуск комбайна”, после звучания предупредительного сигнала, подается напряжение на комбайн и запускается первый (забойный) двигатель. Одновременно с этим подается напряжение на реле времени комбайна, которое после истечения выдержки времени включает промежуточное реле, в результате чего включается пара контакторов и запускается второй (завальный) двигатель. На этом пуск комбайна заканчивается.

При нажатии на пульте управления кнопки “Пуск конвейера” звучит предупредительный сигнал и включается конвейер.

Для управления режущими органами комбайна на пульте управления имеются два тумблера. При нажатии любого из них вверх или вниз подается напряжение на электрогидрораспределитель 1РП2 управления режущими органами. Последний, включаясь, подает давление в цилиндры гидросистемы для подъема или опускания режущих органов.

Управление подачей может осуществляться автоматически блоком регулятора нагрузки либо дистанционно тумблером на пульте управления. При автоматическом управлении переключателем на пульте управления задаются величина и направление скорости подачи. Регулятор нагрузки, используя информацию о токе электродвигателей ТТ и скорости подачи ДСП, включает соответствующий электромагнит электрогидрораспределителя 1РП2 управления скоростью подачи. Электрогидрораспределитель подает давление управления механизма подачи под одну из цапф гидронасоса, которая, перемещаясь, изменяет эксцентриситет насоса и, следовательно, скорость подачи.

Управление предохранительной лебедкой также производится автоматически тем же переключателем скорости подачи. В любом из положений переключателя (“Влево”, “Вправо”) включается соответствующее реле, которое своими контактами подает напряжение на промежуточное реле реверсивного пускателя лебедки.

Рисунок 2 – Пульт управления аппаратуры САУК