Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Определение положения мгновенного центра ускорений (МЦУ) плоской фигуры относительно мгновенного центра скоростей этой фигуры
Рис. 24. Мгновенный центр ускорений плоской фигуры Исходные данные: направления и значения (рис. 24). Ранее для равноускоренного вращения было получено (рис. 25)
Рис. 25. Вращательное движение точки Теперь выполняются следующие действия для определения МЦУ: 1) вычисление угла и длины отрезка 2) упреждающее отложение отрезка под углом к вектору в сторону вращения плоской фигуры при (ускоренное вращение) или против вращения при (замедленное вращение). Рис. 26. Определение положения мгновенного центра ускорений Доказательство того, что точка есть МЦУ, т.е., что . Дополнительно из точки отложен вектор (рис. 26). Если точка полюс вращения, то где – ускорение поступательного движения полюса ; – ускорение при вращении вокруг полюса , Для точки в соответствии с выражением (2) получили схему (рис. 27). Рис. 27. Определение ускорения точки После подстановки в выражение (3) выражения для длины отрезка , определённого по формуле (1), получаем по значению И наконец, при получаем на основе выражения (2) Что и требовалось доказать.
|