Расчет удельной силы на отстающей гусенице

Удельная сила на отстающей гусенице рассчитывается по уравнению

(2.5)

2.2.4 Расчет удельной силы тяги, потребной для поворота с «идеальным» механизмом поворота

Удельная сила тяги, потребная для поворота гусеничной машины с «идеальным» механизмом поворота, рассчитывается по уравнению

, (2.6)

где – КПД контура рекуперации;

– КПД гусеничного движителя на заданной скорости;

– КПД бортовой передачи гусеничной машины;

– КПД механизма поворота гусеничной машины;

Из анализа исходных данных следует, что η _гд является неизвестным. Для

его определения используется эмпирическая формула:

, (2.7)

где a, b, c – эмпирические коэффициенты.

Скорость V_max в приведённом уравнении подставляется в км/ч. Для выполнения расчетов в курсовом проекте скорость принимается 50% от максимальной скорости гусеничной машины, указанной в задании.