Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Статические характеристики нелинейных элементов.




Математические модели основных нелинейных звеньев систем автоматического управления.

 

На структурных схемах систем автоматического управления нелинейное звено изображается так, как показано на рисунке

где - входной сигнал, - выходной сигнал нелинейного звена автоматической системы.

Нелинейные звенья систем автоматического управления делятся на два класса: статические и динамические.

Статические нелинейные звенья систем автоматического управления – это такие звенья системы автоматического управления, выходная переменная которых не зависит от скорости изменения входной величины.

Динамические нелинейные звенья систем автоматического управления – это такие звенья системы автоматического управления, выходная переменная которых зависит не только от величины входного воздействия, но и от скорости его изменения.

 

1. Характеристика нелинейного звена типа «ОГРАЕИЧЕНИЕ».

Статическая характеристика нелинейного звена типа "Ограничение":

Уравнение нелинейного звена типа "Ограничение":

.

2. Характеристика нелинейного звена «РЕЛЕ С ЗОНОЙ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ».

Статическая характеристика нелинейного звена типа "Реле с зоной нечувствительности":

Уравнение нелинейного звена типа "Реле с зоной нечувствительности":

.

При получаем нелинейное звено с идеальной релейной характеристикой, статическая характеристика которого имеет вид

Уравнение нелинейного звена с идеальной релейной характеристикой:

.

3. Характеристика нелинейного звена «РЕЛЕ С ГИСТЕРЕЗИСОМ».

Статическая характеристика нелинейного звена типа "Реле с гистерезисом":

Уравнение нелинейного звена типа "Реле с гистерезисом":

.

4. Характеристика нелинейного звена типа "ЛЮФТ".

Статическая характеристика нелинейного звена типа "Люфт":

Уравнение нелинейного звена типа "Люфт":

,

5. Характеристика нелинейного звена «ВЯЗКОЕ ТРЕНИЕ».

При движении объекта управления в жидкой среде на него действует сила вязкого трения, которая пропорциональна квадрату скорости движения объекта.

Уравнение нелинейного звена типа "Вязкое трение":

,

где – скорость движения объекта; – коэффициент пропорциональности. Направление противоположно скорости движения объекта.

Статическая характеристика нелинейного звена типа "Вязкое трение".

 

5. Характеристика нелинейного звена «СУХОЕ ТРЕНИЕ».

Зависимость силы сухого трения от скорости имеет вид, показанный на рисунке

Иногда спад характеристики (участки и ) на кривой зависимости силы трения от скорости является причиной неустойчивости системы. Если этот спад характеристики не играет существенной роли, то целесообразно упростить зависимость силы сухого трения от скорости , например так, как показано на рисунке



Математическая модель нелинейной характеристики типа "сухое трение" в этом случае будет иметь вид

.

 

 


mylektsii.ru - Мои Лекции - 2015-2019 год. (0.005 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал