Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Методы исследования устойчивости и автоколебаний в нелинейных системах.




Характеристики САУ делят на временные и частотные.

Временные характеристики

1. Переходная функция

Переходной функцией h(t)называют реакцию звена или системы на единичное ступенчатое воздействие 1(t)на входе при нулевых начальных условиях:


откуда

(2.27)

Рис. 2.9.

2.Импульсная переходная или весовая функция

Импульсной переходной или весовой функцией звена (системы) называют реакцию звена (системы) на единичное импульсное воздействие при нулевых начальных условиях (рис.2. 10).

Импульсная переходная функция представляет собой оригинал (обратное преобразование Лапласа передаточной функции). Зная импульсную переходную функциюk(t), можно определить передаточную функцию звена (системы):

Рис 2.10.

 

(2.28)


mylektsii.ru - Мои Лекции - 2015-2019 год. (0.006 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал