Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Структурных формул
|
|
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 03 ПЗ |
Дальнейшая формализация процесса разработки РКС связана с составлением таблиц включения для каждого исполнительного элемента.
Для этого каждому элементу присваивают код, который определяют по формуле
(1)
где N- код элемента;
n- порядковый номер элемента в частной таблице включения.
N1= 2 
= 2 
= 1; N2 = 2 
= 2 
= 2; N3 = 2 
= 2 
= 4.
Таблица
| Изм. |
| Лист |
| № докум. |
| Подпись |
| Дата |
| Лист |
| 03 ПЗ |
| n номер элемента | N код элемента | Элементы | такты | |||||||||||||||||||||||||||
| X1 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||
| X2 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||
| в3 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов |
Таблица 5 – Частная таблица включения для исполнительного элемента Х2
| n номер элемента | N код элемента | Элементы | такты | |||||||||||||||||||||||||||||
| X2 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Z’c | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| X1 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Y1 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Таблица 6 – Частная таблица включения для исполнительного элемента X3
| n номер элемента | N код элемента | Элементы | такты | |||||||||||||||||||||||||||
| X3 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||
| X2 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||
| В4 | - | + | ||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов |
Таблица 7 – Частная таблица включения для исполнительного элемента X4
| n номер элемента | N код элемента | Элементы | такты | |||||||||||||||||||||||||||||
| X4 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| X3 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| в5 | - | + | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -2 | -2 | -2 | -4 | -3 | -3 | ||||||||||||||||||||
| в4 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -2 | -2 | ||||||||||||||||||||||||
Таблица 8 – Частная таблица включения для исполнительного элемента X5
| n номер элемента | N код элемента | Элементы | такты | |||||||||||||||||||||||||||||
| X5 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| X4 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| в6 | - | + | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -2 | -2 | -2 | -4 | -3 | -3 | ||||||||||||||||||
| в2 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов | -2 | -2 | -4 | -3 | -3 | |||||||||||||||||||||||||||
Таблица 9 – Частная таблица включения для исполнительного элемента Zc
| n номер элемента | N код элемента | Элементы | такты | |||||||||||||||||||||||||||||
| Zc | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| a1 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| X5 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов | ||||||||||||||||||||||||||||||||
| Y2 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов | ||||||||||||||||||||||||||||||||
Таблица 10 – Частная таблица включения для исполнительного элемента Y1
| n номер элемента | N код элемента | Элементы | такты | |||||||||||||||||||||||||||
| Y1 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||
| a1 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||
| в5 | - | + | ||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов | -3 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 | -4 |
Таблица 11 – Частная таблица включения для исполнительного элемента Y2
| n номер элемента | N код элемента | Элементы | такты | |||||||||||||||||||||||||||
| Y2 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||
| Х4 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||
| Х5 | + | - | ||||||||||||||||||||||||||||
| Коды состояния тактов |
Для того, чтобы включился исполнительный элемент X или промежуточный У, необходимо обеспечить замкнутое состояние цепочки управления этим элементом в такте срабатывания. Согласно теории релейных устройств в эту цепочку будут последовательно включены все элементы, входящие в частную таблицу включения без исполнительного элемента. Последовательное выключение элементов соответствует операции умножения в алгебре логики.
Таким образом, логическое произведение контактов элементов, входящих в частную таблицу включения (без элемента, для которого она составлена), должно в такте срабатывания образовать замкнутую цепь. Это логическое произведение называется функцией срабатывания fcp элемента.
В такте отпускания цепь управления элементом должна быть разомкнута так же, как и для всех остальных тактов отключенного состояния элемента,
исключая такт срабатывания.
Логическое произведение контактов элементов, входящих в частную таблицу включения (без контакта самого элемента), должно в такте отпускания обеспечить замкнутую цепь. Это логическое произведение называется функцией отпускания fотп.
Для реализации fcp и fотп замкнутые контакты элементов, входящие в логические произведения, берут из частной таблицы включения без инверсии, а разомкнутые - с инверсией.
Из структурной теории релейных устройств известна общая формула для определения первоначальной структуры цепи управления элементом
F (х) = fcp + x∙ 
(2)
Если в частной таблице включения какой-либо элемент включается несколько раз за цикл, то его структурная формула будет иметь вид
, (3)
где
; (4)
, (5)
где 
, 
– функция срабатывания и отпускания при i-м включении.
В нашем примере первоначальные структуры цепей управления для элементов X1, X2, X3, X4, X5, Zc, Y1, Y2 будут иметь вид
|
|