Лабораторная работа № 6. Тема: «изучение червячных редукторов»

Цель работы: ознакомиться с конструкциями червячных ре­дукторов, определить параметры червячного зацепления, получить представление о регулировании зацепления и подшипников.

Ход работы:

1. Изобразить кинематическую схему редуктора, указанного препода­вателем. На схеме обозначить частоты вращения валов, числа зубьев колес, число заходов червяка, вращающие моменты, межосевые расстояния.

2. Разобрать редуктор, изучить конструкцию и систему сма­зывания. Выполнить эскизы основных узлов и деталей.

3. Провести необходимые измерения и выполнить расчеты.

4. Собрать редуктор.

5. Письменно ответить на контрольные вопросы и заполнить отчет.

Порядок выполнения работы

Для изучения червячного зацепления необходимо определить ряд параметров червяка и червячного колеса (рис. 4) и заполнить результатами измерений таблицу.

рис.4

На рис. 4 обозначено: А - база измерения - расстояние между дву­мя одноименными точками на профиле червяка; n - число шагов в базе; P₁ - осевой шаг. Используя базу измерения, можно более точно определить осе­вой шаг: P₁=A/n.

Осевой модуль m=P₁/p.

Приближен­ное значение модуля, полученное по результатам замеров, следует округлить до стандартного из ряда по ГОСТ 19672-74: 1, 0; 1, 25; 1, 6; 2, 0; 2, 5; 3, 15; 4, 0; 5, 0; 6, 3; 8, 0; 10, 0; 12, 5.; 16, 0; 20, 0; 25, 0 мм.

Допустимы также значения 1, 6; 3, 0; 3, 5; 6, 0; 7, 0; 12, 0 мм.

Передаточное число передачи U =Z₂/Z₁, где Z₂ - чис­ло зубьев колеса; Z₁ - число заходов червяка.

Ориентировочное значение делительного диаметра d₁ червя­ка определяют по зависимости d₁=d_a1-2m, используя значение диаметра d_a1 вершин червяка, полученное замером. Зна­чение коэффициента q =d₁/m диаметра червяка округляют до стандартного из ряда значений по ГОСТ 19672-74,

1-й ряд: 8; 10; 12, 5; 16; 20;

2-й ряд: 7, 1; 9, 0; 11, 2; 14; 18; 22, 4.

Стандартные значения m и q используют для уточнения d₁/d_i=mq Коэффициент смещения инструмента в червячной передаче:

x = a_W/m-0, 5(Z₂+q)

Нарезание червячного колеса со смещением инструмента при­меняют в том случае, если необходимо использовать заданное (например, стандартное) межосевое расстояние, а также для не­которого изменения передаточного числа за счет изменения числа зубьев (Z₂ ± 2) на колесе.

Значение коэффициента смещения c должно находиться в пределах –1> c> +1. Положительные значения c соответ­ствуют увеличению межосевого расстояния a_W, а отрицатель­ные – уменьшению a_W.

a_W - межосевое расстояние, мм;

b₁ – длина нарезанной части червяка, мм;

b₂ – ширина венца червячного колеса, мм;

Z₁ – число заходов червяка;

Z₂ – число зубьев червячного колеса;

d₁ – делительный диаметр червяка;

d₂ – делительный диаметр червячного колеса;

Р_z– ход витка_.;

Р – расчетный шаг червяка;

2δ – условный угол обхвата червяка колесом_;

m– осевой модуль червяка;

q – коэффициент диаметра червяка;

Используя основные параметры, получают передаточное число ступени редуктора u₁ = z₂ / z₁;

U_ред =u_Т*u_Б;

где u_Т и u_Б - передаточные числа тихоходной и быстроходной ступеней.

В ходе выполнения работы необходимо заполнить таблицу: