Определение показателей удовлетворяющих заданным требованиям

Показатели качества САР, полученные на основе обработки увеличенного графика (рис. 2.6), следующие.

По заданному воздействию:

- статическая ошибка θ =±1;

- время регулирования t_р=6000 с;

- перерегулирование

(20)

- количество перерегулирования п =2;

- степень затухания

(21)

Из анализа полученных показателей качества следует, что процесс регулирования САР с ПИД-законом регулирования удовлетворяет заданным показателям качества.

Заключение

В курсовом проекте решены следующие вопросы, и получены следующие результаты:

· составлена функциональная схема САР;

· определены передаточные функции объекта регулирования и элементов системы;

· составлена структурная схема исходной САР, на основе которой выполнено ее компьютерное моделирование;

· результаты моделирования САР показали, что П-закон регулирования не обеспечивает удовлетворительных показателей качества процесса регулирования;

· в ходе моделирования исходного варианта САР определены параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы: k _кр – критический коэффициент П-закона регулирования и Т _кр – период гармонических колебаний (k _кр = 131, Т _кр = 5000 с);

· в соответствии с заданием для коррекции САР принят ПИД-закон регулирования, параметры которого (k _п, k _д, k _и) рассчитаны с помощью инженерного метода Циглера-Никольса (k _п =78, 6; k _д = 9, 8; k _и = 0, 03)

· результаты моделирования скорректированной САР (на основе ПИД-закона регулирования с помощью метода Циглера-Никольса) показатели, что она обеспечивает хорошие показатели качества процесса регулирования по задающему воздействию, но не удовлетворяет требованиям к качеству по возмущению;

· посредством подбора параметров ПИД-закона регулирования определены их значения (k _п = 0, 3, k _д =500, k _и =0, 1), при которых САР обеспечивает требуемые показатели качества процесса регулирования как по задающему, так и по возмущающему воздействию.

Список используемой литературы

1. Афанасьев К.Е. Техника использования метода граничных элементов в задачах сосвободными границами / Афанасьев К.Е., Самойлова Т.И. //Вычислительные технологии. 1995. Вып. 7. №11 С. 19-37.

2. Афанасьев К.Е. Параллельное программирование: достоинства и недостатки /Афанасьев К.Е., Стуколов СВ., Малышенко СВ. // Материалы Международной научно-методической конференции «Новые информационные технологии в университетском
образовании». Кемерово, 2002. С. 211-213.

3. Афанасьев К.Е. Электронный учебно-методический комплекс «Многопроцессорные вычислительные системы и параллельное программирование» / Афанасьев К.Е., Стуколов
СВ. // Труды X Всероссийской научно-методической конференции «Телематика-2003». СПб, 2003. С. 336.

4. Березин И.С. Методы вычислений /Березин И.С, Жидков Н.П. М.: Физматгиз, 1966. Т.1.

5.Вендеров A.M. CASE-технологии. Современные методы и средства проектирования информационных систем. М.: Диалог-МГУ, 1998.

6. Голуб Дж. Матричные вычисления / Голуб Дж., Ван Лоун Ч.; Пер. с англ. М.: Мир, 1999.548 с.

7. Дацюк В.Н. Методическое пособие по курсу «Многопроцессорные системы параллельное программирование» / Дацюк В.Н., Бцкатов А.А., Жегуло А.И.; Ростов, госун-т. Ростов-на-Дону, 2000. Ч. 1. 36 с; Ч. II. 65 с.

8. Общие технические требования к АСР, Москва, Госкомсвязи, 1998. www.consultant.ru

10.Тамми Сакс. Дизайн и архитектура современного Web-сайта. Опыт профессионалов/Тамми Сакс, Гари Мак-Клейн //Диалектика. 2002. С. 320.