Студопедия

Главная страница Случайная страница

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Лабораторная работа 22.




Тема: Моделирование работы заводского робота.

Цель занятия: Промоделировать работу заводского робота

Продолжительность занятия – 2 часа.

Задание – решить задачу

 

Задача: Экспериментальный робот работает в гибкой производственной системе. Имеются два станка с числовым программным управлением, которые обрабатывают заготовки от черновой до чистовой производственной операции.

Заготовки прибывают каждые 150 секунд по экспоненциальному закону распределения и обрабатываются на обоих станках последовательно. Чтобы захватить и освободить заготовку роботу необходимо 8 ± 1 секунды и 6 секунд, чтобы переместить заготовку от входной области к первому станку. Время обработки на первом станке обычно распределяется со средним значением 60 секунд и со средним квадратичным отклонением 10 секунд. Чтобы переместить обработанную деталь от первого станка до второго, роботу необходимо время равное 7 секундам. Механическая обработка на втором станке занимает 100 секунд по экспоненциальному закону распределения. От второго станка до склада робот перемещает деталь за 5 секунд.

Смоделируйте работу гибкого производственного комплекса для обработки 75 деталей.

 

1. Найти распространение времени прохождения рабочих мест.

2. Найти время использования робота и время использования станков.

 

RMULT 78863

Transit TABLE M1,100,100,20 ;Запись производственного времени

 

GENERATE(Exponential(1,0,150)) ;Начало работы

QUEUE One ;Очередь поступления

SEIZE Robot ;Получите робота

DEPART One ;Выход из очереди

ADVANCE 8,1 ;Робот принимается за работу

ADVANCE 6 ;Робот перемещается к первому станку

ADVANCE 8,1 ;Место работы робота

RELEASE Robot ;Робот освободился

QUEUE Two ;Ждите в очереди

SEIZE Machine1 ;Работает первый станок

DEPART Two ;Выход из очереди

ADVANCE (Normal(1,60,10)) ;Технологическое время

RELEASE Machine1 ;Станок первый освободился

QUEUE Three ;Очередь для второго станка

SEIZE Robot ;Робот освободился

DEPART Three ;Выход из очереди

ADVANCE 8,1 ;Робот захватывает деталь

ADVANCE 7 ;Робот перемещается ко второму станку

ADVANCE 8,1 ;Место работы робота

RELEASE Robot ;Робот освободился

QUEUE Four ;Очередь для перемещения до второго станка

SEIZE Machine2 ;Второй станок работает

DEPART Four ;Выход из очереди

ADVANCE (Exponential(1,0,100)) ;Второй процесс

RELEASE Machine2 ;Второй станок освободился

QUEUE Five ;Очередь до склада хранения

SEIZE Robot ;Робот освободился

DEPART Five ;Выход из очереди

ADVANCE 8,1 ;Робот захватывает деталь

ADVANCE 5 ;Робот перемещается к складу

ADVANCE 8,1 ;Место работы робота



RELEASE Robot ;Робот освободился

TABULATE Transit ;Время прохождения

TERMINATE 1 ;Работа закончена

 

Практическое задание

1. Выполните моделирование и создайте стандартный отчет.

2. Выполните моделирование на изготовление75 деталей.

3. Определите процент использования робота, первого и второго станка.

4. Определите процент использования робота в производственном процессе.

5. Определите процент использования первого станка в производственном процессе.

6. Определите процент использования второго станка в производственном процессе.

7. Определите наибольшее время ожидания детали в очереди.

8. Создайте окно таблицы TRANSIT.

9. Определите среднее время изготовления одной детали.

10. Определите среднее квадратичное отклонение.

 


mylektsii.ru - Мои Лекции - 2015-2019 год. (0.008 сек.)Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав Пожаловаться на материал