Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Типы приводов электродвигательных исполнительных механизмов
|
|
Лекция 14
Приводы общепромышленных электрических исполнительных механизмов
План
1. Типы приводов электродвигательных исполнительных механизмов
2. Функциональная схема электрооборудования станка с ЧПУ
3. Двигатели постоянного тока
4. Электропривод переменного тока
Типы приводов электродвигательных исполнительных механизмов
Применяются замкнутые и разомкнутые системы приводов.
Рис.1. Структурная схема замкнутого и разомкнутого привода: СУ- система управления; У — управляющее устройство; П—силовой преобразователь; ЗУ — задающее устройство; ДОС1, ДОС2 — датчики; МЧ — механическая связь; ПУ — передаточное устройство (редуктор); ИО — исполнительный орган; ЭК — электронный коммутатор; У — усилитель мощности
В промышленных роботах широко применяется АЭП замкнутого типа с двигателями постоянного тока. Разомкнутый привод не имеет ДОС, шаг можно выбрать по условиям точности (может быть очень малым). Поэтому шаговый привод воспроизводит все виды движения. Скорость регулируется до (0), возможно числовое задание пути.
Замкнутый АЭП применяется все шире. Для промышленных роботов требуются двигатели малогабаритные, мощностью 100 Вт — 2 кВт. Часто используются микродвигатели устройств автоматики, типа СЛ. Они отличаются высоким быстродействием (малая инерционность), широким диапазоном регулирования, отсутствием самопроизвольного вращения, высокой линейностью характеристик, малым моментом трения, простым и экономичным регулированием. Масса и габариты ИДПТ в 2 — 3 раза меньше асинхронных электродвигателей.
Управление с помощью тиристорных выпрямителей. Начали применяются двигатели с печатным ротором, с гладким ротором. Часто в двигатель встраивают тахогенерагор. Например: Двигатель типа МИГ Рн=(90-600)Вт, п = 3000 об/мин, Uн=27, 60, 110 В, I=(4, 5 - 8, 9) А, электромеханическая постоянная времени 5 мкс.
Рис.2. Управление двигателем привода ПР «Универсал-5»
Высокомоментные двигатели перспективны — обмотки возбуждения нет. Используются магниты с высокой коэрцитивной силой. Необходимо, чтобы удельная мощность для высокомоментных приводов была равна 150 Вт/кг.
|
|