АТК открытой разработки

В технологический комплекс разработки полезных ископаемых открытым способом с роторным экскаватором входят: роторный экскаватор, работающий в забое; конвейерная линия; главный загрузочный бункер; желез­нодорожный транспорт [1].

Общий вид роторного экскаватора приведен на рисунке 12.1, а. Раз­работка грунта и полезных ископаемых производится посредством ковшей 1, установленных на роторном колесе. Роторная стрела 2 экскаватора может быть поднята тросами, задний конец ее при этом перемещается на подвижной тележке. Стрела может повора­чиваться вместе с поворотной платформой 3 относительно не­подвижной базы 4.

В процессе работы стрела устанавливается на определенной высоте и совершает маятниковое движение отно­сительно вертикальной оси. Ковши вращающегося ротора при повороте стрелы выполняют разработку забоя. Перемещение по­роды, угля или руды обеспечивается в роторных экскаваторах лен­точным транспортером вдоль стрелы, а далее отвальным транс­портером 5 на поворотной платформе. С последнего транспортера перемещаемый материал грузится на железнодорожные платфор­мы или дополнительно установленные транспортеры.

Основными электроприводами роторных экскаваторов являются приводы рабочего колеса, подъема стрелы, поворота платформы, хода и конвейеров. Управление ими осуществляется дистанцион­но из главной кабины или кабин погрузки. Роторные экскаваторы имеют ряд преимуществ по сравнению с драглайнами и экскава­торами типа «прямая механическая лопата» вследствие непрерывности рабочего цикла. Производительность этих машин от сотен до нескольких тысяч куб. метров в 1 ч.

Рисунок 12.1

Схема технологического комплекса показана на рисунке 12.1, б, где 1 – забой; 2 – рабочее колесо; 3 – роторный экскаватор; 4 – пульт машиниста экскаватора; 5 – конвейерная линия; 6 – загру­зочный бункер; 7 – железнодорожный состав; 8 – пульт оператоpa; 9 – локомотив.

Рабочее движение роторного экскаватора и транспортирование выработанной породы или полезного ископа­емого обеспечивают следующие механизмы: многоковшовое ро­торное колесо, осуществляющее разработку грунта; механизм подъема стрелы с роторным колесом; поворотное устройство, по­зволяющее в процессе разработки грунта поворачивать стрелу с роторным колесом; механизм хода, перемещающий экскаватор вдоль забоя; транспортирующее устройство – система ленточных конвейеров, достав-ляющих породу от роторного колеса к главно­му конвейеру или в отвал. Механизмы подъема, поворота и хода относятся к механизмам циклического действия, а роторное ко­лесо и транспортирующее устройство – к механизмам непрерыв­ного действия.

Общий технологический цикл комплекса состоит из загрузки железнодорожного состава, его отправки и подачи нового порож­него состава. Общий цикл включает в себя внутренние циклы от­дельных механизмов комплекса: поворота и хода экскаватора, от­крывания и закрывания бункера, дозированного перемещения состава в процессе его загрузки. Циклограммы механизмов цикли­ческого действия данного комплекса приведены на рисунке 12.1, в. Механизмы поворота и хода экскаватора работают поочередно. После каждой отработки заданного угла в забое а включается при­вод хода, который перемещает роторное колесо на заданную по­дачу S_х. В результате обеспечивается непрерывная разработка по­роды в забое.

Управление работой экскаватора осуществляется с пульта ма­шиниста. Порода от роторного колеса через систему ленточных конвейеров подается в загрузочный бункер. На интервале време­ни смены вагона бункер должен быть закрыт. Закрывание и от­крывание бункера выполняет оператор с пульта управления, который расположен в непосредственной близости от места заг­рузки вагона.

Закрытому состоянию бункера соответствует нулевое значение управляющего напряжения U_з.в (рисунок 12.1, г). На этом интервале времени состав перемещается на расстояние S_с, равное длине од­ного вагона. Вместимость загрузочного бункера должна быть рас­считана на прием непрерывно поступающей породы на интервале времени смены вагона.

Большая протяженность состава затрудняет машинисту локо­мотива выполнение маневрирования для дозированного переме­щения состава в процессе его загрузки. Поэтому такая операции возлагается на оператора, пульт которого расположен непосред­ственно у места загрузки вагона. Автоматизация процесса загрузки состава предусматривает переключение управления локомотивом на пульт оператора. При этом машинист локомотива не участвует в перемещении состава в процессе его загрузки, однако при необходимости может принять участие в управлении для обеспече­ния безопасности маневрирования.

После загрузки всего состава управление локомотивом вновь осуществляет машинист. Если отсутствует новый состав, готовый под погрузку, то СУ выдает команду на остановку экскаватора.