Еркіндік дәрежесі біреу болатын жүйенің кіші тербелмелі қозғалысы туралы қысқаша түсінік.

Техникада кездесетін кө птеген мә селелерде жү йенің тепе-тең дік жағ дайы маң айында кіші амплитуда мен тербелістерін есепке алуғ а тура келеді. Мұ ндай тербелістерге машина жә не механизмдер вибрациясы, самолеттер вибрациясы, жер сілкінулерін ө лшейтін аспаптың тербелісі мысал болады.

Айталық, механикалық жү йе оғ ан қ ойылғ ан кү штер ә серінде тепе-тең дікте болсын. Егер жү йе нү ктелерін оларғ а кіші бастапқ ы жылдамдық беру нә тижесінде орнынан қ озғ алтқ анда жү йенің нү ктелері ү немі ө зінің тепе-тең дігінің маң айында қ алатын болса, жү йенің мұ ндай тепе-тең дігін орнық ты, ал тепе-тең дік жағ дайынан қ ашық тайтын болса, онда оны орнық ты болмағ ан тепе-тең дік дейді.

Жү йе тепе-тең дігінің жеткілікті шарты тө мендегі Лагранж-Дирихле теоремасы кө мегінде анық талады: Егер голономды, идеал жә не станционар байланыстар қ ойылғ ан, потенциалдық кү штер ә серіндегі жү йенің кезкелген бір жағ дайында, оның потенциал энергиясы минимал мә нге ие болса, жү йе бұ л жағ дайда орнық ты тепе-тең дікте болады.

Орнық ты тепе-тең дік () маң айында

Жү йенің кіші тербелмелі қ озғ алысына қ атысты тө мендегі есепті шешеміз.