Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Критерий устойчивости Рауса






 

По этому критерию заполняется специальная таблица из коэффициентов уравнения по следующему правилу:

- в первой строке записываются коэффициенты с индексами n, n-2, n-4, во второй n-1, n-3, n-5 и тд.;

- остальные строки заполняют по следующим формулам:

, где i - номер строки.

Заполним таблицу:

ri i\k    
_   3964, 16 0, 024
_   0, 646  
r3=0, 099 3964, 09 0, 024  
r4=16, 75 0, 646    
r5=6136, 36      

 

Так как в столбцах нет отрицательных значений, заключаем устойчивость системы.

 

Критерий Михайлова

 

Для построения годографа Михайлова выразим характеристическое уравнение в комплексной форме:

Тогда

Теперь можем построить годограф Михайлова на комплексной плоскости (рис. 10):

 

 

Рис. 10 Годограф Михайлова.

 

Вектор Михайлова повернулся вокруг начала координат, а так же вышел в 4 квадрант, что показывает устойчивость системы.

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.