Общие сведения. Методические указания по выполнению

АВТОМАТИКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ И АСУТП

Методические указания по выполнению

Курсовой работы

для студентов

инженерно-технологического факультета

Составили: доц. Богданович П.Ф.

доц. Григорьев Д.А.

ассист. Потреба В. В.

Утверждено на заседании

кафедры ТОП и ППЖ

‹‹ ››______2011г.

Протокол №__

Гродно, 2011

УДК: 631. 171 (075.8)

Рецензент: кандидат технических наук, доцент Э.В.Заяц

Богданович П. Ф.

Григорьев Д. А.

Потреба В. В.

Автоматика, автоматизация и АСУТП Методические указания по выполнению курсовой работы.

:.

Б? Для студентов инженерно-технологического факультета /

П. Ф. Богданович, Д. А Григорьев, Потреба В. В. – Гродно: ГГАУ, 2009. -32 с.

Методические указания предназначены для студентов инженерно-технологического факультета. Приведены варианты заданий курсовой работы, изложены требования к оформлению. Даны пояснения наиболее важных теоретических положений по вопросам устойчивости линейных автоматических систем с обратной связью.

Рекомендовано методической комиссией инженерно-технологического факультета

«» 2012г.

Протокол №

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ

Целью курсовой работы является ознакомление студентов с методикой выбора, расчета и анализа простых технических средств автоматизации технологических процессов (ТП).

Выполнение курсовой работы осуществляется под руководством преподавателей кафедры. Каждый студент получает индивидуальное задание по автоматизации конкретного технологического процесса. При этом он должен выполнить:

- описание технологического процесса;

- обзор и анализ наиболее распространенных схем автоматизации заданного ТП;

- описать структурную схему автоматизации ТП и ее элементы;

- обосновать требования к датчику параметра САР;

- осуществить (если требуется по заданию) выбор датчика и других элементов схемы;

- выполнить анализ схемы автоматизации;

- разработать вопросы охраны труда и охраны окружающей среды согласно теме курсовой работы.

ТЕМАТИКА И ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

В качестве темы курсовой работы студенту предлагается автоматизация технологического процесса хранения или переработки растительного (или животного) сырья.

Варианты заданий, соответствующие схеме САР (Рис 2.1), приведены в табл. 2.1-2.2.

Рисунок 2.1 - Структурная схема САР ТП:

у₀ – заданный параметр;

у – регулируемый параметр;

f – возмущающее воздействие;

К_У – коэффициент передачи (КП) усилительного звена;

К_КЭ – КП корректирующего звена;

К_ИМ – КП исполнительного механизма;

К_ОР – КП объекта регулирования;

К_ОС – КП обратной связи;

ε – рассогласование между у₀ и у₁;

z₁, z₂ – промежуточные значения сигналов;

τ ₁, τ ₂, τ ₃ – постоянные времени.

Таблица 2.1 - Варианты заданий по автоматизации процесса

измельчения зерна.

Скорость вращения рабочего органа - y0 = 250 ± 5 об/мин. ОС − датчик угловой скорости - тахогенератор, t3 = 0.
Вариант задания	Параметры звеньев (Рис. 2.1)
КУ	КИМ ,	1, с	КОР,	2, с	КОС ,
1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28		1, 4 1, 2 1, 0 0, 8 0, 6 1, 4 1, 2 1, 0 0, 8 0, 6 1, 4 1, 2 1, 0 0, 8 0, 6 1, 4 1, 2 1, 0 0, 8 0, 6 1, 4 1, 2 1, 0 0, 8 0, 6 1, 0 0, 8 0, 6	0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 5 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 6 0, 7 0, 7 0, 7 0, 7 0, 7 0, 7 0, 7 0, 7		0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9	1, 0 1, 0 1, 0 1, 0 1, 0 1, 0 1, 0 1, 0 1, 0 1, 0 0, 8 0, 8 0, 8 0, 8 0, 8 0, 8 0, 8 0, 8 0, 8 0, 8 0, 9 0, 9 0, 9 0, 9 0, 9 0, 9 0, 9 0, 9

Таблица 2.2 - Варианты заданий по автоматизации

процесса пастеризации молока.

Заданная температура - y0 = 90 ±1, 5°С. ИМ - электропривод клапана подачи пара, t1 = 0.
Вариант задания	Параметры звеньев (Рис. 2.1)
КУ	КИМ ,	КОР,	2, с	КОС,	3, с
2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 2.28		0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9	1, 8 1, 8 1, 8 1, 8 1, 8 1, 8 1, 8 1, 8 1, 8 2, 0 2, 0 2, 0 2, 0 2, 0 2, 0 2, 0 2, 0 2, 0 1, 9 1, 9 1, 9 1, 9 1, 9 1, 9 1, 9 2, 0 2, 0 2, 0		0, 08 0, 09 0, 1 0, 08 0, 09 0, 1 0, 08 0, 09 0, 1 0, 08 0, 09 0, 1 0, 08 0, 09 0, 1 0, 08 0, 09 0, 1 0, 08 0, 09 0, 1 0, 08 0, 09 0, 1 0, 08 0, 09 0, 1 0, 08

Таблица 2.3 - Варианты заданий по автоматизации

процесса охлаждения (замораживания) продукта.

Заданная температура - y0 = – 20 ±1°С. ИМ - электропривод клапана подачи хладагента, t1 = 0.
Вариант задания	Параметры звеньев (Рис. 2.1)
КУ	КИМ,	КОР,	2, с	КОС,	3, с
3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28		0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9 1, 0 1, 1 0, 9	0, 05 0, 05 0, 05 0, 05 0, 05 0, 05 0, 05 0, 05 0, 05 0, 05 0, 06 0, 06 0, 06 0, 06 0, 06 0, 06 0, 06 0, 06 0, 06 0, 06 0, 07 0, 07 0, 07 0, 07 0, 07 0, 07 0, 07 0, 07		0, 8 0, 85 0, 9 0, 95 0, 8 0, 85 0, 9 0, 95 0, 8 0, 85 0, 9 0, 95 0, 8 0, 85 0, 9 0, 95 0, 8 0, 85 0, 9 0, 95 0, 8 0, 85 0, 9 0, 95 0, 8 0, 85 0, 9 0, 95

Таблица 2.4 - Варианты заданий по автоматизации процесса

сушки продукта.

Заданная влажность продукта - y0 = 12 ± 2%. ОС − датчик влажности, t1 = 0.
Вариант задания	Параметры звеньев (Рис. 2.1)
КУ	КИМ,	КОР,	2, с	КОС ,	3, с
4.01 4.02 4.03 4.04 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 4.22 4.23 4.24 4.25 4.26 4.27 4.28		0, 04 0, 04 0, 04 0, 04 0, 05 0, 05 0, 05 0, 05 0, 06 0, 06 0, 06 0, 06 0, 04 0, 04 0, 04 0, 04 0, 05 0, 05 0, 05 0, 05 0, 06 0, 06 0, 06 0, 06 0, 04 0, 04 0, 05 0, 05	0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6		0, 4 0, 4 0, 4 0, 5 0, 5 0, 5 0, 6 0, 6 0, 6 0, 4 0, 4 0, 4 0, 5 0, 5 0.5 0, 6 0, 6 0, 6 0, 4 0, 4 0, 4 0, 5 0, 5 0.5 0, 6 0, 6 0, 6 0, 4

Таблица 2.5 - Варианты заданий по автоматизации процесса

дозирования материала.

Скорость поступления материала - y0 = 0, 5 ± 0, 005 кг/с. ОС - весовой датчик расхода; 3 = 0.
Вариант задания	Параметры звеньев (Рис. 2.1)
КУ	КИМ,	1, с	КОР	2, с	КОС ,
5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23 5.24 5.25 5.26 5.27 5.28		0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 1 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 15 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2 0, 2	0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6 0, 5 0, 6	0, 8 0, 9 1, 0 1, 1 1, 2 1, 3 1, 4 0, 8 0, 9 1, 0 1, 1 1, 2 1, 3 1, 4 0, 8 0, 9 1, 0 1, 1 1, 2 1, 3 1, 4 1, 4 0, 8 0, 9 1, 0 1, 1 1, 2 1, 3	0, 9 0, 9 0, 9 1, 0 1, 0 1, 0 1, 1 1, 1 1, 1 0, 9 0, 9 0, 9 1, 0 1, 0 1, 0 1, 1 1, 1 1, 1 0, 9 0, 9 0, 9 1, 0 1, 0 1, 0 1, 1 1, 1 0, 9 0, 9	0, 3 0, 4 0, 5 0, 3 0, 4 0, 5 0, 3 0, 4 0, 5 0, 3 0, 4 0, 5 0, 3 0, 4 0, 5 0, 3 0, 4 0, 5 0, 3 0, 4 0, 5 0, 3 0, 4 0, 5 0, 3 0, 4 0, 5 0, 3

ОБЪЕМ И СОДЕРЖАНИЕ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

Курсовая работа состоит из пояснительной записки, где приводится описание ТП с указанием основных параметров, которые необходимо контролировать и регулировать. Анализируются условия протекания процесса, требования и обосновывается схема автоматизации. Оформление пояснительной записки курсовой работы производится согласно ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам.

Структура пояснительной записки должна быть следующей:

Титульный лист.

Задание на курсовую работу.

Реферат.

Содержание.

Введение.

1. Описание и анализ технологического процесса (согласно

заданию).

2. Выбор (если требуется) и обоснование датчиков.

3. Описание структурной схемы автоматизации заданного

технологического процесса.

4. Анализ САР.

5. Безопасность жизнедеятельности.

Заключение.

Использованные источники информации.

Приложения (если они имеются).

Рекомендуемый общий объем пояснительной записки не должен превышать 30 страниц рукописного или печатного текста формата А4.